[实用新型]适用于工业内窥镜检测的控制系统

摘要

本实用新型公开了适用于工业内窥镜检测的控制系统，工业相机通过网口与工业控制计算机相连，激光测距仪通过串口RS232将测距信号反馈到工业控制计算机中。工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀通过控制单级气缸伸缩调节五级悬臂，同时五级悬臂结构控制整条悬臂伸缩，最终通过安装在五级悬臂前端的反射板反馈到激光测距仪进行闭环反馈，信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。本实用新型采用图像采集结构可以对深孔的整个内壁进行成像，并保存到计算机，可以简单方便的判断内壁是否出现裂纹等缺陷。采用单级气缸五级悬臂结构可以满足实验时大跨度的伸出，而回收后占地空间较小的要求，提高了内窥镜检测装置的性能。

主权项

1.适用于工业内窥镜检测的控制系统，其特征在于：包括机械控制结构，控制面板，图像采集结构，PCI总线卡和工业控制计算机；所述工业控制计算机通过PCI总线卡与机械控制结构、控制面板和图像采集结构相连；所述控制面板包括手动控制面板和自动控制面板两部分；所述图像采集结构包括伺服驱动器，伺服电机，编码器，工业相机和网口；伺服电机为半闭环控制，实时反馈角度信号经过PCI总线卡到达工业控制计算机中；伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机通过编码器与PCI总线卡相连；所述工业相机通过网口与工业控制计算机相连，并通过伺服电机驱动工业相机拍摄取样及保存；所述机械控制结构包括三位五通电磁换向阀(23)，单级气缸(26)，五级悬臂，激光测距仪和串口RS232；工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀(23)通过控制单级气缸(26)对五级悬臂进行调节，同时控制五级悬臂的伸缩；五级悬臂前端安装有反射板和激光测距仪，通过反射板反馈到激光测距仪中进行闭环反馈，激光测距仪采集的信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。