[实用新型]适用于工业内窥镜检测的控制系统

权利要求书

1.适用于工业内窥镜检测的控制系统，其特征在于：包括机械控制结构，控制面板，图像采集结构，PCI总线卡和工业控制计算机；

所述工业控制计算机通过PCI总线卡与机械控制结构、控制面板和图像采集结构相连；

所述控制面板包括手动控制面板和自动控制面板两部分；

所述图像采集结构包括伺服驱动器，伺服电机，编码器，工业相机和网口；伺服电机为半闭环控制，实时反馈角度信号经过PCI总线卡到达工业控制计算机中；伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机通过编码器与PCI总线卡相连；所述工业相机通过网口与工业控制计算机相连，并通过伺服电机驱动工业相机拍摄取样及保存；

所述机械控制结构包括三位五通电磁换向阀(23)，单级气缸(26)，五级悬臂，激光测距仪和串口RS232；工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀(23)通过控制单级气缸(26)对五级悬臂进行调节，同时控制五级悬臂的伸缩；五级悬臂前端安装有反射板和激光测距仪，通过反射板反馈到激光测距仪中进行闭环反馈，激光测距仪采集的信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。

2.根据权利要求1所述的适用于工业内窥镜检测的控制系统，其特征在于：单级气缸的气路系统中，空气压缩机(21)将空气压缩并储存在空气压缩机(21)的气罐中，当单级气缸需要高压空气进行驱动时，高压空气经过调压阀(22)进入到三位五通电磁换向阀(23)中，三位五通电磁换向阀(23)的两个出气孔分别经过调速阀(24)和快速排气阀(25)连接在单级气缸(26)的两个进出气口处，单级气缸的气路系统通过调节气缸的排气量来控制气缸速度；在排气节流时，排气腔产生与负载相应的背压，在负载保持不变的条件下，运动平稳，调节调速阀(24)的开度即可调节单级气缸的运动速度最终保证单级气缸带动五级悬臂进行平稳伸缩。

3.根据权利要求1所述的适用于工业内窥镜检测的控制系统，其特征在于：绳索滑轮(41)通过螺栓固定在各级箱体之间，支撑滑轮(42)通过螺栓固定在箱体一侧，各个绳索滑轮(41)和支撑滑轮(42)通过绳索(43)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的适用于工业内窥镜检测的控制系统，其特征在于：五级悬臂中，一级箱体(31)固定在底板上，二级箱体(32)则通过支撑滑轮a (312)及绳索滑轮a(36)安装在一级箱体(31)上，并且通过支撑滑轮a(312)及绳索滑轮b(37)在一级箱体(31)上滑动；三级箱体(33)通过支撑滑轮b(313)安装在二级箱体(32)上，三级箱体(33)通过绳索滑轮c(38)在二级箱体(32)上滑动；四级箱体(34)通过支撑滑轮c(314)安装在三级箱体(33)上，四级箱体(34)通过绳索滑轮d(39)在三级箱体(33)上滑动；五级箱体(35)通过支撑滑轮d(315)安装在四级箱体(34)上，五级箱体(35)通过绳索滑轮e(310)在四级箱体(34)上滑动。

5.根据权利要求1所述的适用于工业内窥镜检测的控制系统，其特征在于：当单级气缸伸出时，带动二级箱体(32)伸出，同时绳索滑轮e(310)一起伸出，而绳索滑轮e(310)的绳索两端分别安装在一级箱体(31)和三级箱体(33)上，则同时带动三级箱体(33)伸出，三级箱体(33)带动四级箱体(34)伸出，再带动五级箱体(35)伸出。

6.根据权利要求1所述的适用于工业内窥镜检测的控制系统，其特征在于：当单级气缸回收时，带动二级箱体(32)缩回，同时绳索滑轮f(311)一起回缩，而绳索滑轮f(311)的绳索两端分别安装在一级箱体(31)和三级箱体(33)上，则同时带动三级箱体(33)回缩，三级箱体(33)带动四级箱体(34)缩回，再带动五级箱体(35)回缩。