[实用新型]一种机电伺服机构刚度测试装置

摘要

一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座，底座顶面一侧固定安装竖向的伸缩板，伸缩板的活动板顶端固定安装水平板，伸缩板位于水平板一侧，水平板底面固定安装数根竖向的压杆，水平板的前后两端分别固定安装竖向的伸缩杆，伸缩杆的底端与底座的顶面固定连接，伸缩板一侧配合设有伺服电机，伺服电机位于两根伸缩杆之间，伺服电机位于压杆下方，底座顶面另一侧固定安装固定块，固定块一侧前后两端分别铰接连接连接杆的一端，两根连接杆的相对边均分别开设滑槽，每条滑槽内配合设有滑块，两块滑块之间通过连杆铰接连接。伺服电机放置到两根伸缩杆之间，通过两根伸缩杆可以对伺服电机进一步进行限定，防止伺服电机从前后方向滑出。

主权项

1.一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶面一侧固定安装竖向的伸缩板（2），伸缩板（2）的活动板顶端固定安装水平板（3），伸缩板（2）位于水平板（3）一侧，水平板（3）底面固定安装数根竖向的压杆（4），水平板（3）的前后两端分别固定安装竖向的伸缩杆（5），伸缩杆（5）的底端与底座（1）的顶面固定连接，伸缩板（2）一侧配合设有伺服电机，伺服电机位于两根伸缩杆（5）之间，伺服电机位于压杆（4）下方，底座（1）顶面另一侧固定安装固定块（6），固定块（6）一侧前后两端分别铰接连接连接杆（7）的一端，两根连接杆（7）的相对边均分别开设滑槽（8），每条滑槽（8）内配合设有滑块（9），两块滑块（9）之间通过连杆（10）铰接连接，底座（1）顶面开设导向槽（11），导向槽（11）内配合设有导向块（12），导向块（12）顶端固定安装压块（13），压块（13）的一侧开设截面为燕尾型的长条槽（14），长条槽（14）内配合设有两块截面为燕尾型的活动块（15），每根连接杆（7）的另一端与一块活动块（15）铰接连接，压块（13）的另一侧能与伺服电机的旋转轴接触配合，底座（1）顶面固定安装连接块（16），连接块（16）的一侧活动安装水平的螺杆（17），螺杆（17）的一端能穿过固定块（6），连杆（10）的一边中部开设螺孔（18），螺杆（17）的一端能穿过螺孔（18）并与螺孔（18）螺纹配合，压块（13）顶面固定安装竖向的升降杆（21），升降杆（21）的活动杆一边固定安装千分表（22），千分表（22）的表头朝下。