[实用新型]一种机电伺服机构刚度测试装置有效
申请号: | 201821873721.3 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN209231117U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 刘振兴;王耀睿;徐啸森 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | G01N3/12 | 分类号: | G01N3/12 |
代理公司: | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 牛传凯 |
地址: | 071001 河北省保定市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服电机 伸缩杆 伸缩板 水平板 竖向 测试装置 底座顶面 机电伺服 机构刚度 固定块 底座 滑块 压杆 活动板顶端 水平板底面 铰接连接 连杆铰接 前后方向 根连接 连接杆 条滑槽 底端 顶面 滑槽 滑出 配合 | ||
一种机电伺服机构刚度测试装置,包括底座,底座顶面一侧固定安装竖向的伸缩板,伸缩板的活动板顶端固定安装水平板,伸缩板位于水平板一侧,水平板底面固定安装数根竖向的压杆,水平板的前后两端分别固定安装竖向的伸缩杆,伸缩杆的底端与底座的顶面固定连接,伸缩板一侧配合设有伺服电机,伺服电机位于两根伸缩杆之间,伺服电机位于压杆下方,底座顶面另一侧固定安装固定块,固定块一侧前后两端分别铰接连接连接杆的一端,两根连接杆的相对边均分别开设滑槽,每条滑槽内配合设有滑块,两块滑块之间通过连杆铰接连接。伺服电机放置到两根伸缩杆之间,通过两根伸缩杆可以对伺服电机进一步进行限定,防止伺服电机从前后方向滑出。
技术领域
本实用新型属于刚度测试领域,具体地说是一种机电伺服机构刚度测试装置。
背景技术
进行伺服机构刚度测试时,对不同型号的伺服电机进行测试,安装与拆卸过程较为繁琐,在测试中使用不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种机电伺服机构刚度测试装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种机电伺服机构刚度测试装置,包括底座,底座顶面一侧固定安装竖向的伸缩板,伸缩板的活动板顶端固定安装水平板,伸缩板位于水平板一侧,水平板底面固定安装数根竖向的压杆,水平板的前后两端分别固定安装竖向的伸缩杆,伸缩杆的底端与底座的顶面固定连接,伸缩板一侧配合设有伺服电机,伺服电机位于两根伸缩杆之间,伺服电机位于压杆下方,底座顶面另一侧固定安装固定块,固定块一侧前后两端分别铰接连接连接杆的一端,两根连接杆的相对边均分别开设滑槽,每条滑槽内配合设有滑块,两块滑块之间通过连杆铰接连接,底座顶面开设导向槽,导向槽内配合设有导向块,导向块顶端固定安装压块,压块的一侧开设截面为燕尾型的长条槽,长条槽内配合设有两块截面为燕尾型的活动块,每根连接杆的另一端与一块活动块铰接连接,压块的另一侧能与伺服电机的旋转轴接触配合,底座顶面固定安装连接块,连接块的一侧活动安装水平的螺杆,螺杆的一端能穿过固定块,连杆的一边中部开设螺孔,螺杆的一端能穿过螺孔并与螺孔螺纹配合,压块顶面固定安装竖向的升降杆,升降杆的活动杆一边固定安装千分表,千分表的表头朝下。
如上所述的一种机电伺服机构刚度测试装置,所述的底座顶面前后两端分别开设滑动槽,压块底面的前后两端分别固定安装滑动块,每块滑动块能插入至对应的一条滑动槽内。
如上所述的一种机电伺服机构刚度测试装置,所述的滑槽与滑块的截面均为T型。
如上所述的一种机电伺服机构刚度测试装置,所述的两块活动块之间通过弹簧固定连接,弹簧位于长条槽内。
如上所述的一种机电伺服机构刚度测试装置,所述的螺杆的一端固定安装转柄,转柄位于固定块的另一侧。
如上所述的一种机电伺服机构刚度测试装置,所述的底座底端活动安装数个滚轮。
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