[实用新型]一种癌细胞剥离机器人

摘要

本实用新型公开了一种癌细胞剥离机器人，包括主机和操作台，手术主机的正面中间固接有操作台，所述主机的正面上方固接有显示器，所述主机的一侧上方固接有机械臂，所述机械臂远离主机的一侧固接有支柱，所述支柱远离机械臂的一侧固接有针头，所述支柱的内部开有腔体，所述腔体的内部上方中间固接有电机。该癌细胞剥离机器人，在肿瘤前期进行处理，能够通过介入手段将剥离装置放置在血管内部癌细胞附近，避免了将主动脉血管切开造成大出血的危险，大大降低了手术的风险，同时通过3D视觉装置能够方便医护人员确定癌细胞的位置，通过离子减薄器，将癌细胞剥离至内部为真空的离子减薄器内，使癌细胞自然死亡。

主权项

1.一种癌细胞剥离机器人，包括主机(1)和操作台(2)，手术主机(1)的正面中间固接有操作台(2)，其特征在于：所述主机(1)的正面上方固接有显示器(7)，所述主机(1)的一侧上方固接有机械臂(6)，所述机械臂(6)远离主机(1)的一侧固接有支柱(4)，所述支柱(4)远离机械臂(6)的一侧固接有针头(5)，所述支柱(4)的内部开有腔体(8)，所述腔体(8)的内部上方中间固接有电机(9)，所述电机(9)的下方固接有第二转轴(14)，且第二转轴(14)通过第二轴承(15)与支柱(4)转动相连，所述第二转轴(14)的外壁上方固定套接有第二齿轮(18)，所述第二转轴(14)的外壁上方固定套接有两个第二挡板(16)，所述第二转轴(14)的两侧对称设有第一转轴(12)，且第一转轴(12)通过第一轴承(13)与支柱(4)转动相连，所述第一转轴(12)的外壁上方固定套接有第一齿轮(10)，且第一齿轮(10)与第二齿轮(18)啮合相连，所述第一转轴(12)的外壁上方固定套接有两个第一挡板(11)，所述第一转轴(12)和第二转轴(14)的外壁上方均缠绕有血管内窥镜(17)，所述针头(5)的内部设有导管(19)，所述导管(19)与支柱(4)固定相连，且导管(19)的内部与腔体(8)相互连通，所述导管(19)远离支柱(4)的一侧卡接有离子减薄器(20)，所述血管内窥镜(17)贯穿腔体(8)和导管(19)与离子减薄器(20)固定相连，所述离子减薄器(20)远离导管(19)的一侧外壁螺纹相连有探头(24)，所述探头(24)的内部开有开口(22)，所述探头(24)的正面固接有3D视觉感应器(23)，所述探头(24)远离离子减薄器(20)的一侧固接有剥离钳(21)。