[实用新型]一种癌细胞剥离机器人

说明书

本实用新型公开了一种癌细胞剥离机器人，包括主机和操作台，手术主机的正面中间固接有操作台，所述主机的正面上方固接有显示器，所述主机的一侧上方固接有机械臂，所述机械臂远离主机的一侧固接有支柱，所述支柱远离机械臂的一侧固接有针头，所述支柱的内部开有腔体，所述腔体的内部上方中间固接有电机。该癌细胞剥离机器人，在肿瘤前期进行处理，能够通过介入手段将剥离装置放置在血管内部癌细胞附近，避免了将主动脉血管切开造成大出血的危险，大大降低了手术的风险，同时通过3D视觉装置能够方便医护人员确定癌细胞的位置，通过离子减薄器，将癌细胞剥离至内部为真空的离子减薄器内，使癌细胞自然死亡。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种癌细胞剥离机器人。

背景技术

癌症肿瘤在血管内是可以茂盛生长的，当大肠癌扩散时，癌症细胞会大量表现出一种称为PRL-3的基因，分子与细胞生物研究院(IMCB)的科研人员曾琦博士和郭柯博士在白老鼠身上进行实验后，发现PRL-3基因会让癌细胞在血管里“落脚”，形成癌肿瘤，侵蚀血管壁，或同血管融为一体，现有的治疗方法仅仅为使用抗细胞增殖药物，尽管抗细胞增殖药物可以杀死肿瘤细胞，但由于周围血管的支持，残存肿瘤细胞仍可获得血供而得以继续生长，同时，异常的肿瘤血管使药物向肿瘤组织内部递送减少，最终导致抗细胞增殖治疗的疗效受限，而采用手术方式进行治疗，只能将血管阻断进行剥离，而主动脉在进行剥离手术时会出现大出血的危险，大大增加了手术的风险，同时由于医护人员无法准确的确定癌细胞的位置，会造成癌细胞不理不完整，病情复发的情况，增加了手术的操作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种癌细胞剥离机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种癌细胞剥离机器人，包括主机和操作台，手术主机的正面中间固接有操作台，所述主机的正面上方固接有显示器，所述主机的一侧上方固接有机械臂，所述机械臂远离主机的一侧固接有支柱，所述支柱远离机械臂的一侧固接有针头，所述支柱的内部开有腔体，所述腔体的内部上方中间固接有电机，所述电机的下方固接有第二转轴，且第二转轴通过第二轴承与支柱转动相连，所述第二转轴的外壁上方固定套接有第二齿轮，所述第二转轴的外壁上方固定套接有两个第二挡板，所述第二转轴的两侧对称设有第一转轴，且第一转轴通过第一轴承与支柱转动相连，所述第一转轴的外壁上方固定套接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第一转轴的外壁上方固定套接有两个第一挡板，所述第一转轴和第二转轴的外壁上方均缠绕有血管内窥镜，所述针头的内部设有导管，所述导管与支柱固定相连，且导管的内部与腔体相互连通，所述导管远离支柱的一侧卡接有离子减薄器，所述血管内窥镜贯穿腔体和导管与离子减薄器固定相连，所述离子减薄器远离导管的一侧外壁螺纹相连有探头，所述探头的内部开有开口，所述探头的正面固接有3D视觉感应器，所述探头远离离子减薄器的一侧固接有剥离钳。

优选的，所述主机的下方四角均固接有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该癌细胞剥离机器人，在肿瘤前期进行处理，能够通过介入手段将剥离装置放置在血管内部癌细胞附近，从而能够方便医护人员进行癌细胞剥离的操作，避免了将主动脉血管切开造成大出血的危险，大大降低了手术的风险，同时通过3D视觉装置能够方便医护人员确定癌细胞的位置，大大降低了手术的操作难度，通过离子减薄器，将癌细胞剥离至内部为真空的离子减薄器内，使癌细胞自然死亡，并可以将死亡的癌细胞带出体外，从免疫系统的角度出发，在血管内，通过剥离钳后端的离子减薄器，从免疫系统的角度出发，剥离癌细胞，达到癌细胞死亡，并且达到肿瘤不可再生的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中针头和支柱俯视连接结构示意图；

图3为本实用新型图2中血管内腔镜、第一转轴和第二转轴仰视连接结构示意图。