[实用新型]一种应用于集装箱检测的多自由度RFID读头

摘要

一种应用于集装箱检测的多自由度RFID读头，属于港口物流技术领域。采用电磁驱动技术，在一个半圆的球体基座内沿着球体的内圆母线等间距的安装偶数且不低于6个的弧面线圈，同时在基座的外圆面上加工弧形的轨道槽，轨道槽内安装动子球体，动子球体内安装永磁体，当定子基座内的线圈被通以交变电流以后，在轨道槽内形成类似跑马灯一样的交变磁场，在此交变磁场与永磁体的耦合作用力的推动下，在轨道槽内进行翻滚，由此带动RFID读头进行竖直平面的探测，同时定子基座本身与伺服电机的输出轴连接，通过电机的带动能够完成RFID读头进行水平面的探测，竖直平面和水平面内的动作耦合在一起即形成了RFID读头的多自由度动作。

主权项

1.一种应用于集装箱检测的多自由度RFID读头，其特征在于，包括定子(8)和转子(10)，所述定子(8)为半球形，球体的顶部通过法兰固定在基座(3)内，所述定子(8)内部安装铁芯(17)，所述铁芯(17)为弧形的硅钢片焊接而成，硅钢片上有凹槽，凹槽内安装线圈(9)，所述线圈(9)为弧形，线圈引出线并连形成U、V、W三相后与驱动器(16)连接，所述驱动器(16)安装在所述基座(3)内，所述定子(8)的外部有导向槽(12)，所述导向槽(12)内安装转子(10)，所述转子(10)为球形，球形内部有刻槽(18)，所述刻槽(18)内安装永磁体(11),相邻的永磁体之间的按照N、S、N的方式排列；所述转子(10)底部安装玻璃护罩(19)，所述玻璃护罩(19)内安装RFID读头(13)。