[实用新型]一种应用于集装箱检测的多自由度RFID读头有效
| 申请号： | 201821865734.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN208834317U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈香莲 | 申请（专利权）人： | 武汉交通职业学院 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道槽 多自由度 集装箱检测 定子基座 交变磁场 竖直平面 耦合 永磁体 球体 动子 探测 输出轴连接 电磁驱动 港口物流 交变电流 球体基座 伺服电机 半圆 跑马灯 弧面 母线 内圆 外圆 翻滚 应用 电机 体内 加工 | ||
1.一种应用于集装箱检测的多自由度RFID读头，其特征在于，包括定子(8)和转子(10)，所述定子(8)为半球形，球体的顶部通过法兰固定在基座(3)内，所述定子(8)内部安装铁芯(17)，所述铁芯(17)为弧形的硅钢片焊接而成，硅钢片上有凹槽，凹槽内安装线圈(9)，所述线圈(9)为弧形，线圈引出线并连形成U、V、W三相后与驱动器(16)连接，所述驱动器(16)安装在所述基座(3)内，所述定子(8)的外部有导向槽(12)，所述导向槽(12)内安装转子(10)，所述转子(10)为球形，球形内部有刻槽(18)，所述刻槽(18)内安装永磁体(11),相邻的永磁体之间的按照N、S、N的方式排列；所述转子(10)底部安装玻璃护罩(19)，所述玻璃护罩(19)内安装RFID读头(13)。
2.根据权利要求1所述一种应用于集装箱检测的多自由度RFID读头，其特征在于，所述玻璃护罩(19)上有耳环(20)，所述耳环(20)上安装第一拉杆(5)和第二拉杆(7)，所述第一拉杆(5)和第二拉杆(7)分别与第一摆杆(4)和第二摆杆(6)连接，所述第一摆杆(4)和第二摆杆(6)安装在所述基座(3)上。
3.根据权利要求1所述一种应用于集装箱检测的多自由度RFID读头，其特征在于，所述基座(3)的顶部有定子转轴(14)，所述转轴穿过法兰(2)与伺服电机(1)的输出轴连接，所述法兰(2)上有轴承座，所述轴承座内安装轴承(15)。
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