[实用新型]一种小型工业机器人一体化控制器架构有效
| 申请号： | 201821864680.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN208805718U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邱凌 | 申请（专利权）人： | 东莞市金彩智能技术有限公司;邱凌 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种小型工业机器人一体化控制器架构，包括接口板，运动控制板，多个电机驱动板，连接板和多个插接件，连接板通过多个插接件与接口板、运动控制板和每个电机驱动板连成一个整体，从而使得小型工业机器人结构紧凑，减少了外部线路，减少了控制故障，降低现场机器维护成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小型工业 一体化控制器 电机驱动板 运动控制板 插接件 接口板 连接板 机器人 架构 本实用新型 机器人结构 生产效率 外部线路 现场机器 紧凑 维护 | ||
【主权项】：
1.一种小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，其包括接口板（1），运动控制板（2），多个电机驱动板（3），连接板（4）和多个插接件（5），连接板（4）通过多个插接件（5）与接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）连成一个整体。
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