[实用新型]一种小型工业机器人一体化控制器架构

权利要求书

1.一种小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，其包括接口板（1），运动控制板（2），多个电机驱动板（3），连接板（4）和多个插接件（5），连接板（4）通过多个插接件（5）与接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）连成一个整体。

2.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）分别通过一个不同的插接件（5）与连接板（4）连接在一起。

3.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，每个电机驱动板（3）独立地驱动着让小型工业机器人的一个轴运动的电机。

4.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，电机驱动板（3）的数量为2～7个。

5.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，接口板（1）上设有输入输出接口、通讯接口、编程接口和编码器接口。

6.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，运动控制板（2）上设有程序控制芯片。

7.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，运动控制板（2）位于接口板（1）和多个电机驱动板（3）之间。

8.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，连接板（4）设置在小型工业机器人一体化控制器架构（100）的一个侧面上，接口板（1）设置在小型工业机器人一体化控制器架构（100）的另一个侧面上。

9.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）平行地设置在小型工业机器人一体化控制器架构（100）中。

10.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，连接板（4）的设置方向与接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）的设置方向相垂直。