[实用新型]一种平衡推车有效
申请号: | 201821859918.1 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN209683734U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 林玉新;罗毅冬 | 申请(专利权)人: | 林玉新;罗毅冬 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B62B3/02 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 朱继超<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 528329 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种平衡推车,通过单片机读取电子陀螺仪的Y轴角度,当推车前后发生高度差时,单片机马上输出电平控制电动推杆伸缩,使得支撑架的后端绕置物架的后端摆动,实现了支撑架上的第二滑轮的前后移动,从而达到保持置物架平行的状态,使得推车得以平衡将货物拉上斜坡,推拉自如,本方案通过一个电动推杆即可完成调节置物架的平衡,结构简单化,制造成本低,同时电动推杆、支撑架与置物架形成三角形的结构,从而提高推车的承载能力,保证货物的稳定性。本实用新型用于货物的运输。 | ||
搜索关键词: | 推车 电动推杆 支撑架 置物架 本实用新型 单片机 货物 平衡 读取 输出电平控制 电子陀螺仪 承载能力 前后移动 制造成本 高度差 摆动 伸缩 滑轮 绕置 推拉 物架 斜坡 平行 运输 保证 | ||
【主权项】:
1.一种平衡推车,包括车体,其特征在于:所述的车体包括前后设置的置物架(1),所述的置物架(1)的后端连接有向上倾斜设置扶手架(2),所述的置物架(1)后部的下方安装有两个第一滑轮(11),两个第一滑轮(11)分别安装在置物架(1)底部的左侧和右侧上,在置物架(1)的底部设有呈前后设置的支撑架(3),所述的支撑架(3)的后端与置物架(1)的后端铰接,所述的支撑架(3)的前端安装有两个第二滑轮(31),两个第二滑轮(31)分别安装在支撑架(3)前端的左侧和右侧上,在置物架(1)的前部与支撑架(3)的前部之间设有电动推杆(12),所述的电动推杆(12)设有固定端、伸缩端,所述的电动推杆(12)的固定端与置物架(1)的前端铰接,所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)铰接,所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)的铰接处设置在支撑架(3)的前端与后端之间,所述的置物架(1)安装有平衡检测装置,所述的平衡检测装置包括安装在置物架(1)上的陀螺仪,所述的陀螺仪与电动推杆(12)电性连接。/n
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