[实用新型]一种平衡推车

说明书

本实用新型公开一种平衡推车，通过单片机读取电子陀螺仪的Y轴角度，当推车前后发生高度差时，单片机马上输出电平控制电动推杆伸缩，使得支撑架的后端绕置物架的后端摆动，实现了支撑架上的第二滑轮的前后移动，从而达到保持置物架平行的状态，使得推车得以平衡将货物拉上斜坡，推拉自如，本方案通过一个电动推杆即可完成调节置物架的平衡，结构简单化，制造成本低，同时电动推杆、支撑架与置物架形成三角形的结构，从而提高推车的承载能力，保证货物的稳定性。本实用新型用于货物的运输。

技术领域

本实用新型涉及推车的领域，特别涉及一种平衡推车。

背景技术

小推车是人们出行的好帮手，无论是家居还是工厂，都发挥着作用，普通的小推车有的两轮，需要人们拉着走，有的四个轮，可以自身保持平衡，市场上的小推车也是各式各样，适应不同的场合，从承载能力到体积的变化，都被人们广泛使用，但是也存在一定的局限性，比如当斜坡倾斜程度比较大时，或是有障碍物时都容易使货物掉落、滑下，市场上也有具有平衡功能的小推车，但是现有的平衡小推车结构复杂，承载性能差，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种平衡推车，使得货物在斜坡中继续保持平衡，结构简单，承载能力强，制造成本低，保证货物的稳定性。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种平衡推车，包括车体，所述的车体包括前后设置的置物架，所述的置物架的后端连接有向上倾斜设置扶手架，所述的置物架后部的下方安装有两个第一滑轮，两个第一滑轮分别安装在置物架底部的左侧和右侧上，在置物架的底部设有呈前后设置的支撑架，所述的支撑架的后端与置物架的后端铰接，所述的支撑架的前端安装有两个第二滑轮，两个第二滑轮分别安装在支撑架前端的左侧和右侧上，在置物架的前部与支撑架的前部之间设有电动推杆，所述的电动推杆设有固定端、伸缩端，所述的电动推杆的固定端与置物架的前端铰接，所述的电动推杆的伸缩端与支撑架铰接，所述的电动推杆的伸缩端与支撑架的铰接处设置在支撑架的前端与后端之间，所述的置物架安装有平衡检测装置，所述的平衡检测装置包括安装在置物架上的陀螺仪，所述的陀螺仪与电动推杆电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的第一滑轮、第二滑轮均为万向滑轮。

作为上述方案的进一步改进，所述的扶手架包括两个连接杆，两个连接杆分别设置在置物架后端的左侧和右侧，所述的连接杆的一端与置物架铰接，在两个连接杆之间设有扶手杆，两个连接杆的另一端通过扶手杆固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的置物架包括呈矩形的框架，在框架内设有两个固定梁，所述的固定梁呈前后延伸设置，所述的固定梁的前端和后端分别与框架固定连接，两个固定梁呈左右间隔排列设置，所述的支撑架包括两个支杆，所述的支杆呈前后延伸设置，两个支杆呈左右间隔排列设置，两个支杆设置在两个固定梁之间，支杆的后端与框架的后端铰接，在两个支杆的前端设有呈左右延伸设置的固定杆，两个支杆的前端通过固定杆固定连接，两个第二滑轮分别安装在固定杆的左端和右端，在两个支杆的前端和后端之间设有呈左右延伸设置的限位杆，所述的限位杆的左部和右部分别有两个支杆固定连接，所述的电动推杆的伸缩端设置在两个支杆之间，所述的电动推杆的伸缩端与限位杆转动连接，所述的电动推杆的伸缩端通过限位杆与两个支杆铰接，所述的限位杆的左端和后端分别穿过两个支杆后往外伸出，当电动推杆的伸缩端收缩到两个第二滑轮与两个第一滑轮在同一水平面上时，限位杆的左端和后端分别与两个固定梁抵接。

本实用新型的有益效果是：通过单片机读取陀螺仪的Y轴角度，当推车前后发生高度差时，单片机马上输出电平控制电动推杆伸缩，使得支撑架的后端绕置物架的后端摆动，实现了支撑架上的第二滑轮的前后移动，从而达到保持置物架平行的状态，使得推车得以平衡将货物拉上斜坡，推拉自如，本方案通过一个电动推杆即可完成调节置物架的平衡，结构简单化，制造成本低，同时电动推杆、支撑架与置物架形成三角形的结构，从而提高推车的承载能力，保证货物的稳定性。

本实用新型用于货物的运输。