[实用新型]一种改进的轮毂抓取装置

摘要

一种改进的轮毂抓取装置，由支撑板1，升降电动缸2，连接板3，壳体4，卡爪5，滑杆6，连杆7，转盘8，电机9部件组成，支撑板1的底部连接有升降电动缸2，升降电动缸2的下端与连接板3连接，连接板3上铰接设置卡爪5，卡爪5均匀分布；滑杆6与卡爪5相连接，滑杆6穿过壳体4的滑槽做直线往复运动，从而带动卡爪5完成开合动作；滑杆6的直线运动的动力由电机9通过连杆7来传递；电机9安装在壳体4的内部，壳体4再与连接板3进行固连；电机9的输出端连接有一个转盘8，所述转盘8上设置有均匀分布的偏心块，偏心块作为旋转中心连接有一个连杆7，连杆7的另一端连接滑杆6。

主权项

1.一种改进的轮毂抓取装置，由支撑板，升降电动缸，连接板，壳体，卡爪，滑杆，连杆，转盘，电机部件组成，其特征是，支撑板的底部连接有升降电动缸，升降电动缸的下端与连接板连接，连接板上铰接设置卡爪，卡爪均匀分布；滑杆与卡爪相连接，滑杆穿过壳体的滑槽做直线往复运动，从而带动卡爪完成开合动作；滑杆的直线运动的动力由电机通过连杆来传递；电机安装在壳体的内部，壳体再与连接板进行固连；电机的输出端连接有一个转盘，所述转盘上设置有均匀分布的偏心块，偏心块作为旋转中心连接有一个连杆，连杆的另一端连接滑杆。