[实用新型]一种改进的轮毂抓取装置

说明书

一种改进的轮毂抓取装置，由支撑板1，升降电动缸2，连接板3，壳体4，卡爪5，滑杆6，连杆7，转盘8，电机9部件组成，支撑板1的底部连接有升降电动缸2，升降电动缸2的下端与连接板3连接，连接板3上铰接设置卡爪5，卡爪5均匀分布；滑杆6与卡爪5相连接，滑杆6穿过壳体4的滑槽做直线往复运动，从而带动卡爪5完成开合动作；滑杆6的直线运动的动力由电机9通过连杆7来传递；电机9安装在壳体4的内部，壳体4再与连接板3进行固连；电机9的输出端连接有一个转盘8，所述转盘8上设置有均匀分布的偏心块，偏心块作为旋转中心连接有一个连杆7，连杆7的另一端连接滑杆6。

技术领域

本实用新型涉及铝合金铸造和机械加工技术领域，具体地涉及一种用于轮毂抓取的装置。

背景技术

在汽车铝合金轮毂的加工生产过程中需要用到轮毂抓取装置来完成各个工序之间的转移。现有的轮毂抓取装置的卡爪部分大部分采用液压缸或者气动缸，而且每个液压缸控制一个卡爪，这样各个卡爪动作的同步性得不到很好的保证。各个卡爪抓取动作的不一致会导致轮毂抓取可靠性低、转移过程中轮毂倾斜、轮毂摆放定位不准等情况发生。另外，多个液压缸或者气动缸的使用导致轮毂抓取装置的使用成本、维修成本大幅增加，不利于企业的精益化生产，尤其是气动杠的使用还会产生大量的噪音污染。因此，开发一种同步性能良好、结构简单且成本较低的轮毂抓取装置对于提高轮毂生产效率，降低制造成本都有着非常积极的现实意义。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种同步性能优良的轮毂抓取装置。它采用曲柄滑块机构将单一的驱动器的旋转运动转化成各个卡爪的同步运动，这样既能保证各个卡爪的同步性，又能节省成本。

在本实用新型的一个方面，提供了一种用于轮毂抓取的装置，所述的装置包括支撑板，升降电动缸，连接板，壳体，卡爪，滑杆，连杆，转盘，电机等部件组成。

支撑板的底部连接有升降电动缸，升降电动缸相对液压缸和气动缸来说，结构简单，不需要庞大的动力源，其数量可以根据实际需求来定，而且还可以根据负载大小的需要选择是否添加减速器。升降电动缸的下端与连接板连接。根据三点定位原理，连接板上铰接有卡爪，卡爪的中间部位开有滑槽。滑杆与卡爪相连接，具体连接方式为滑杆上端的滑块与卡爪中部的滑槽形成移动副。滑杆穿过壳体的滑槽直线往复运动，从而带动卡爪完成开合动作。

滑杆的直线运动的动力由电机通过连杆传递。电机安装在壳体内部，壳体再与连接板进行固连。电机的输出端连接有一个转盘，所述转盘上设置有均匀分布的偏心块，每个偏心块作为旋转中心连接有一个连杆，连杆的另一端连接滑杆。这样，一个电机的旋转运动便可以通过曲柄滑块机构同时传递到卡爪，实现卡爪同步运动。

本实用新型采用简单的曲柄滑块机构将一个电机的旋转运动同步传递到卡爪上，同步性能优良。另外，驱动卡爪开合的驱动器只有一个普通的电机，成本低廉。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案。

图1：一种改进的轮毂抓取装置的结构示意图。

图2：转盘及连杆部分的结构示意图。

图中：1为支撑板，2为升降电动缸，3为连接板，4为壳体，5为卡爪，6为滑杆，7为连杆，8为转盘，9为电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步对本实用新型进行说明。