[实用新型]一种轮毂抓取装置有效
| 申请号： | 201821854263.9 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209078765U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周瑞晓;黄晓光;刘鸣华;于志远;杨磊;常海平;刘利华 | 申请（专利权）人： | 中信戴卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066318 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种轮毂抓取装置，由支撑板，升降电动缸，连接板，卡爪电动缸，卡爪，连杆，凸轮，顶杆，滚轮，弹簧组成，其特征是，支撑板的底部连接升降电动缸，升降电动缸的下端与连接板连接；连接板上铰接卡爪，卡爪与连杆相连，连杆的另一端与顶杆相连，顶杆的另一端设置有滚轮，滚轮与凸轮相连接；连杆的一端连接弹簧，凸轮连接在卡爪电动缸的输出端，卡爪电动机固定在连接板的下端。本实用新型采用结构简单，成本较低的电动缸作为动力来源，而且采用简单的凸轮机构使得各个卡爪同时由一个电动缸控制，能够保证很好的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 电动缸 连接板 升降电动缸 顶杆 滚轮 抓取装置 支撑板 轮毂 下端 本实用新型 弹簧组成 底部连接 动力来源 凸轮机构 凸轮连接 一端连接 一端设置 电动机 铰接卡 输出端 同步性 弹簧 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂抓取装置，由支撑板，升降电动缸，连接板，卡爪电动缸，卡爪，连杆，凸轮，顶杆，滚轮，弹簧组成，其特征是，支撑板的底部连接升降电动缸，升降电动缸的下端与连接板连接；连接板上铰接卡爪，卡爪与连杆相连，连杆的另一端与顶杆相连，顶杆的另一端设置有滚轮，滚轮与凸轮相连接；连杆的一端连接弹簧，凸轮连接在卡爪电动缸的输出端，卡爪电动机固定在连接板的下端。
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