[实用新型]一种轮毂抓取装置

说明书

一种轮毂抓取装置，由支撑板，升降电动缸，连接板，卡爪电动缸，卡爪，连杆，凸轮，顶杆，滚轮，弹簧组成，其特征是，支撑板的底部连接升降电动缸，升降电动缸的下端与连接板连接；连接板上铰接卡爪，卡爪与连杆相连，连杆的另一端与顶杆相连，顶杆的另一端设置有滚轮，滚轮与凸轮相连接；连杆的一端连接弹簧，凸轮连接在卡爪电动缸的输出端，卡爪电动机固定在连接板的下端。本实用新型采用结构简单，成本较低的电动缸作为动力来源，而且采用简单的凸轮机构使得各个卡爪同时由一个电动缸控制，能够保证很好的同步性。

技术领域

本实用新型涉及车轮制造领域，尤其一种轮毂抓取装置。

背景技术

在汽车轮毂的加工、检测或者转线过程中，需使用轮毂抓取装置来完成轮毂在各个工位平台间的转移。现有的轮毂抓取机构，一般包括升降部分和抓取部分。升降部分和抓取部分的动力来源一般采用液压缸或者气动缸。液压缸需要庞大的液压源，结构复杂，成本极高。而气动缸作动力较小，而且气泵噪音较大，操作环境差。另外，现有技术中，抓取部分采用至少两个卡爪，各个卡爪分别作动，这样不仅驱动器数量多，成本高，而且很难保证动作的同步性，这很有可能导致抓取轮毂的时候发生倾斜甚至脱落，导致轮毂不能准确放到指定位置。因此，开发一种结构简单，成本低廉，同步性好的轮毂抓取装置对于提高轮毂生产效率和精度，降低制造成本都有着非常积极的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述轮毂抓取技术的不足，提供一种轮毂抓取装置。它可以用简单的结构实现抓取轮毂的功能，而且能够保证抓取动作的同步性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轮毂抓取装置，由支撑板，升降电动缸，连接板，卡爪电动缸，卡爪，连杆，凸轮，顶杆，滚轮，弹簧等部件组成。支撑板的底部连接有升降电动缸，升降电动缸相对液压缸和气动缸来说，结构简单，不需要庞大的动力源，其数量可以根据实际需求来定，而且需要根据负载的大小可以选择是否添加减速器。升降电动缸的下端与连接板连接。连接板上铰接有至少两个卡爪。选择卡爪的数量为三个，成120度均匀分布。卡爪与连杆相连。连杆的另一端与顶杆相连，顶杆的另一端设置有滚轮，滚轮与凸轮相连接。另外，连杆的一端连接有弹簧，以保证滚轮始终压紧凸轮。凸轮连接在卡爪电动缸的输出端，卡爪电动机固定在连接板的下端。这样，当卡爪电动缸进行直线运动时，凸轮便随之运动。凸轮同时带动沿周向均匀分布的顶杆进行直线运动。顶杆的运动再通过连杆同步地传递到卡爪，完成轮毂的抓取动作。

本实用新型采用结构简单，成本较低的电动缸作为动力来源，而且采用简单的凸轮机构使得各个卡爪同时由一个电动缸控制，能够保证很好的同步性。本实用新型结构简单，成本低廉，同步性好，特别适用于大批量轮毂制造的场合。

附图说明

图1、一种轮毂抓取装置的结构示意图。

其中，1为支撑板，2为升降电动缸，3为连接板，4为卡爪电动缸，5为卡爪，6为连杆，7为顶杆，8为凸轮，9为滚轮，10为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步对本实用新型进行说明。