[实用新型]一种轮毂抓取装置有效
申请号: | 201821854263.9 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209078765U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 周瑞晓;黄晓光;刘鸣华;于志远;杨磊;常海平;刘利华 | 申请(专利权)人: | 中信戴卡股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
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地址: | 066318 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡爪 电动缸 连接板 升降电动缸 顶杆 滚轮 抓取装置 支撑板 轮毂 下端 本实用新型 弹簧组成 底部连接 动力来源 凸轮机构 凸轮连接 一端连接 一端设置 电动机 铰接卡 输出端 同步性 弹簧 保证 | ||
一种轮毂抓取装置,由支撑板,升降电动缸,连接板,卡爪电动缸,卡爪,连杆,凸轮,顶杆,滚轮,弹簧组成,其特征是,支撑板的底部连接升降电动缸,升降电动缸的下端与连接板连接;连接板上铰接卡爪,卡爪与连杆相连,连杆的另一端与顶杆相连,顶杆的另一端设置有滚轮,滚轮与凸轮相连接;连杆的一端连接弹簧,凸轮连接在卡爪电动缸的输出端,卡爪电动机固定在连接板的下端。本实用新型采用结构简单,成本较低的电动缸作为动力来源,而且采用简单的凸轮机构使得各个卡爪同时由一个电动缸控制,能够保证很好的同步性。
技术领域
本实用新型涉及车轮制造领域,尤其一种轮毂抓取装置。
背景技术
在汽车轮毂的加工、检测或者转线过程中,需使用轮毂抓取装置来完成轮毂在各个工位平台间的转移。现有的轮毂抓取机构,一般包括升降部分和抓取部分。升降部分和抓取部分的动力来源一般采用液压缸或者气动缸。液压缸需要庞大的液压源,结构复杂,成本极高。而气动缸作动力较小,而且气泵噪音较大,操作环境差。另外,现有技术中,抓取部分采用至少两个卡爪,各个卡爪分别作动,这样不仅驱动器数量多,成本高,而且很难保证动作的同步性,这很有可能导致抓取轮毂的时候发生倾斜甚至脱落,导致轮毂不能准确放到指定位置。因此,开发一种结构简单,成本低廉,同步性好的轮毂抓取装置对于提高轮毂生产效率和精度,降低制造成本都有着非常积极的现实意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是根据上述轮毂抓取技术的不足,提供一种轮毂抓取装置。它可以用简单的结构实现抓取轮毂的功能,而且能够保证抓取动作的同步性。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种轮毂抓取装置,由支撑板,升降电动缸,连接板,卡爪电动缸,卡爪,连杆,凸轮,顶杆,滚轮,弹簧等部件组成。支撑板的底部连接有升降电动缸,升降电动缸相对液压缸和气动缸来说,结构简单,不需要庞大的动力源,其数量可以根据实际需求来定,而且需要根据负载的大小可以选择是否添加减速器。升降电动缸的下端与连接板连接。连接板上铰接有至少两个卡爪。选择卡爪的数量为三个,成120度均匀分布。卡爪与连杆相连。连杆的另一端与顶杆相连,顶杆的另一端设置有滚轮,滚轮与凸轮相连接。另外,连杆的一端连接有弹簧,以保证滚轮始终压紧凸轮。凸轮连接在卡爪电动缸的输出端,卡爪电动机固定在连接板的下端。这样,当卡爪电动缸进行直线运动时,凸轮便随之运动。凸轮同时带动沿周向均匀分布的顶杆进行直线运动。顶杆的运动再通过连杆同步地传递到卡爪,完成轮毂的抓取动作。
本实用新型采用结构简单,成本较低的电动缸作为动力来源,而且采用简单的凸轮机构使得各个卡爪同时由一个电动缸控制,能够保证很好的同步性。本实用新型结构简单,成本低廉,同步性好,特别适用于大批量轮毂制造的场合。
附图说明
图1、一种轮毂抓取装置的结构示意图。
其中,1为支撑板,2为升降电动缸,3为连接板,4为卡爪电动缸,5为卡爪,6为连杆,7为顶杆,8为凸轮,9为滚轮,10为弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步对本实用新型进行说明。
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