[实用新型]电弧喷涂喷枪的龙门三坐标式运动控制装置

摘要

本实用新型提出一种电弧喷涂喷枪的龙门三坐标式电弧喷涂喷枪的运动控制装置，以代替人工持枪作业，减轻工人作业强度，提高涂层质量。其特征为大理石平台2安装在台面支架1上，两个大理石支撑3安装在大理石平台2左右两端；X运动轴二21、X运动轴一4安装在左右大理石支撑3上，X轴二伺服电机26安装在X运动轴二21上；Y运动轴7安装在X轴一滑动块6和X轴二滑动块22上，Y轴伺服电机8安装在Y运动轴7上；Z运动轴12安装在Y轴滑动块19上，Z轴伺服电机13安装在Z运动轴12上；喷枪夹持板17安装在Z轴滑动块16上，喷枪18安装在喷枪夹持板17上，喷枪18沿X、Y、Z方向的运动由X轴二伺服电机26、Y轴伺服电机8、Z轴伺服电机13所驱动。

主权项

1.一种龙门三坐标式电弧喷涂喷枪的运动控制装置，包括台面支架(1)、大理石平台(2)、大理石支撑(3)、X运动轴一(4)、X轴一滚珠丝杆(5)、X轴一滑动块(6)、Y运动轴(7)、Y轴伺服电机(8)、Y轴联轴器(9)、Y轴丝杆支座(10)、Y轴滚珠丝杆(11)、Z运动轴(12)、Z轴伺服电机(13)、Z轴联轴器(14)、Z轴丝杆支座(15)、Z轴滑动块(16)、喷枪夹持板(17)、喷枪(18)、Y轴滑动块(19)、Z轴滚珠丝杆(20)、X运动轴二(21)、X轴二滑动块(22)、X轴二滚珠丝杆(23)、X轴二丝杆支座(24)、X轴二联轴器(25)、X轴二伺服电机(26)，其特征为大理石平台(2)安装在台面支架(1)上，两个大理石支撑(3)分别安装在大理石平台(2)左右两端；X运动轴一(4)安装在右端大理石支撑(3)上，X运动轴二(21)安装在左端大理石支撑(3)上；X轴一滚珠丝杆(5)、X轴一滑动块(6)安装在X运动轴一(4)上，X轴二滑动块(22)、X轴二滚珠丝杆(23)、X轴二丝杆支座(24)、X轴二联轴器(25)、X轴二伺服电机(26)安装在X运动轴二(21)上；Y运动轴(7)安装在X轴一滑动块(6)和X轴二滑动块(22)上，Y轴伺服电机(8)、Y轴联轴器(9)、Y轴丝杆支座(10)、Y轴滚珠丝杆(11)、Y轴滑动块(19)安装在Y运动轴(7)上；Z运动轴(12)安装在Y轴滑动块(19)上，Z轴伺服电机(13)、Z轴联轴器(14)、Z轴丝杆支座(15)、Z轴滑动块(16)、Z轴滚珠丝杆(20)安装在Z运动轴(12)上；喷枪夹持板(17)安装在Z轴滑动块(16)上，喷枪(18)安装在喷枪夹持板(17)上，喷枪(18)沿X、Y、Z方向的运动由X轴二伺服电机(26)、Y轴伺服电机(80)、Z轴伺服电机(13)所驱动。