[实用新型]电弧喷涂喷枪的龙门三坐标式运动控制装置

权利要求书

1.一种龙门三坐标式电弧喷涂喷枪的运动控制装置，包括台面支架(1)、大理石平台(2)、大理石支撑(3)、X运动轴一(4)、X轴一滚珠丝杆(5)、X轴一滑动块(6)、Y运动轴(7)、Y轴伺服电机(8)、Y轴联轴器(9)、Y轴丝杆支座(10)、Y轴滚珠丝杆(11)、Z运动轴(12)、Z轴伺服电机(13)、Z轴联轴器(14)、Z轴丝杆支座(15)、Z轴滑动块(16)、喷枪夹持板(17)、喷枪(18)、Y轴滑动块(19)、Z轴滚珠丝杆(20)、X运动轴二(21)、X轴二滑动块(22)、X轴二滚珠丝杆(23)、X轴二丝杆支座(24)、X轴二联轴器(25)、X轴二伺服电机(26)，其特征为大理石平台(2)安装在台面支架(1)上，两个大理石支撑(3)分别安装在大理石平台(2)左右两端；X运动轴一(4)安装在右端大理石支撑(3)上，X运动轴二(21)安装在左端大理石支撑(3)上；X轴一滚珠丝杆(5)、X轴一滑动块(6)安装在X运动轴一(4)上，X轴二滑动块(22)、X轴二滚珠丝杆(23)、X轴二丝杆支座(24)、X轴二联轴器(25)、X轴二伺服电机(26)安装在X运动轴二(21)上；Y运动轴(7)安装在X轴一滑动块(6)和X轴二滑动块(22)上，Y轴伺服电机(8)、Y轴联轴器(9)、Y轴丝杆支座(10)、Y轴滚珠丝杆(11)、Y轴滑动块(19)安装在Y运动轴(7)上；Z运动轴(12)安装在Y轴滑动块(19)上，Z轴伺服电机(13)、Z轴联轴器(14)、Z轴丝杆支座(15)、Z轴滑动块(16)、Z轴滚珠丝杆(20)安装在Z运动轴(12)上；喷枪夹持板(17)安装在Z轴滑动块(16)上，喷枪(18)安装在喷枪夹持板(17)上，喷枪(18)沿X、Y、Z方向的运动由X轴二伺服电机(26)、Y轴伺服电机(80)、Z轴伺服电机(13)所驱动。