[实用新型]植物三维表型信息采集装置

摘要

本实用新型涉及农业信息技术领域，提供了一种植物三维表型信息采集装置。该装置包括底座以及设置在底座上的旋转台、旋转驱动单元和总控制器；旋转台与底座转动连接，旋转台的两侧均设有支撑臂；支撑臂的底端与旋转台连接、顶端向上延伸，其中一个支撑臂的顶端连接有3D相机、另一个支撑臂的顶端连接有可见光图像相机；旋转驱动单元与旋转台连接、用于驱动旋转台转动；3D相机、可见光图像相机和旋转驱动单元分别与总控制器电连接。本实用新型结构简单、自动化程度高，通过旋转驱动单元带动植物样品间歇性转动，就可利用3D相机和可见光图像相机在转动间隙获取植物样品的三维点云图像和可见光彩色图像，进而就能得到植物样品的三维表型信息。

主权项

1.一种植物三维表型信息采集装置，包括底座以及设置在所述底座上的旋转台、旋转驱动单元和总控制器；所述旋转台与所述底座转动连接，所述旋转台的两侧均设有支撑臂；所述支撑臂的底端与所述旋转台连接、顶端向上延伸，其中一个所述支撑臂的顶端连接有3D相机、另一个所述支撑臂的顶端连接有可见光图像相机；所述旋转驱动单元与所述旋转台连接、用于驱动所述旋转台转动；所述3D相机、所述可见光图像相机和所述旋转驱动单元分别与所述总控制器电连接。