[实用新型]植物三维表型信息采集装置

权利要求书

1.一种植物三维表型信息采集装置，包括底座以及设置在所述底座上的旋转台、旋转驱动单元和总控制器；所述旋转台与所述底座转动连接，所述旋转台的两侧均设有支撑臂；所述支撑臂的底端与所述旋转台连接、顶端向上延伸，其中一个所述支撑臂的顶端连接有3D相机、另一个所述支撑臂的顶端连接有可见光图像相机；所述旋转驱动单元与所述旋转台连接、用于驱动所述旋转台转动；所述3D相机、所述可见光图像相机和所述旋转驱动单元分别与所述总控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述3D相机包括红外激光发射器和红外相机，所述红外激光发射器和所述红外相机均与所述总控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述红外相机的分辨率为1280×1024、帧速为12fps。

4.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述可见光图像相机的镜头焦距为6mm、分辨率为1280×1024、帧速为12fps。

5.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括步进电机、脉冲发生器、电机控制器和驱动轮；所述驱动轮与所述旋转台连接，所述步进电机与所述驱动轮连接、用于驱动所述驱动轮转动；所述总控制器依次通过所述脉冲发生器和所述电机控制器与所述步进电机连接。

6.根据权利要求5所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述驱动轮为皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述旋转台传动连接。

7.根据权利要求5所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述驱动轮为齿轮，所述旋转台的侧壁上设有用于与所述齿轮啮合的齿槽。

8.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述底座内还设有蓄电池，所述蓄电池与所述总控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述底座上设有分别与所述总控制器电连接的远程通讯模块、启/停按钮、转动间隙时间设定按钮和转动角度设定按钮。

10.根据权利要求1至9任一项所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述总控制器包括处理器以及分别与所述处理器电连接的时序开关和存储卡。