[实用新型]一种工业机器人第五轴传动结构有效
| 申请号： | 201821850873.1 | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209394695U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋宇翔 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是一种工业机器人第五轴传动结构，包括小臂和手腕体，手腕体通过法兰固定于手腕体的前端；还包括伺服电机、输出齿轮轴、输入齿轮轴、输入皮带轮、输入轴、同步带轮、同步带、谐波减速机；伺服电机安装于小臂的中空部，伺服电机的输出轴的中轴线与小臂中轴线平行；输出齿轮轴固定套装于伺服电机的输出轴；输入齿轮轴和输入轴平行支承于手腕体，它们的中轴线与输出齿轮轴的中轴线垂直；输出齿轮轴与输入齿轮轴的内端啮合；输入皮带轮固定套装于输入齿轮轴的外端，同步带轮固定于输入轴的外端，同步带两端分别套装于输入皮带轮和同步带轮；谐波减速机与输入轴的内端连接。本实用新型能提高机器人传动精度和寿命，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 输出齿轮轴 输入齿轮轴 伺服电机 手腕体 输入轴 输入皮带轮 同步带轮 中轴线 小臂 本实用新型 工业机器人 谐波减速机 轴传动结构 固定套装 输出轴 同步带 内端 外端 平行 啮合 机器人传动 中轴线垂直 法兰固定 制造成本 中空部 支承 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人第五轴传动结构，包括小臂和手腕体，手腕体通过法兰固定于手腕体的前端；其特征在于：还包括伺服电机、输出齿轮轴、输入齿轮轴、输入皮带轮、输入轴、同步带轮、同步带、谐波减速机；伺服电机安装于小臂的中空部，伺服电机的输出轴的中轴线与小臂中轴线平行；输出齿轮轴固定套装于伺服电机的输出轴；输入齿轮轴和输入轴平行支承于手腕体，它们的中轴线与输出齿轮轴的中轴线垂直；输出齿轮轴与输入齿轮轴的内端啮合；输入皮带轮固定套装于输入齿轮轴的外端，同步带轮固定于输入轴的外端，同步带两端分别套装于输入皮带轮和同步带轮；谐波减速机与输入轴的内端连接。
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