[实用新型]泊车机器人底盘结构有效
申请号: | 201821848043.5 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN209277647U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 谭强;袁全桥;孔惟礼 | 申请(专利权)人: | 芯球(上海)智能科技有限责任公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/36 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种泊车机器人底盘结构,包括:矩形框和H型钢;矩形框由沿纵向排布的至少两根槽钢和沿横向排布的两根矩形管连接构成;各槽钢彼此平行;各矩形管彼此平行;矩形框上设有轮组固定板,举升机构固定板和传感器固定板;H型钢固定于矩形框内、其槽口与轮组固定板和传感器固定板相导通。本实用新型无需使用电缆槽和线夹来固定电缆。同时有效避免了电机对磁传感器等弱电设备的电磁干扰。 | ||
搜索关键词: | 矩形框 传感器固定板 槽钢 本实用新型 机器人底盘 轮组固定板 彼此平行 矩形管 泊车 磁传感器 电磁干扰 固定电缆 横向排布 举升机构 弱电设备 纵向排布 电缆槽 固定板 槽口 导通 线夹 电机 | ||
【主权项】:
1.一种泊车机器人底盘结构,包括:矩形框(1);所述矩形框(1)由沿纵向排布的至少两根槽钢(2)和沿横向排布的两根矩形管(3)连接构成;所述各槽钢(2)彼此平行;所述各矩形管(3)彼此平行;所述矩形框(1)上设有轮组固定板(11)和举升机构固定板(12)和传感器固定板(13);其特征在于:还包括H型钢(4),所述H型钢(4)固定于矩形框(1)内、其槽口与所述轮组固定板(11)和传感器固定板(13)相导通。
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