[实用新型]泊车机器人底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种泊车机器人底盘结构，包括：矩形框和H型钢；矩形框由沿纵向排布的至少两根槽钢和沿横向排布的两根矩形管连接构成；各槽钢彼此平行；各矩形管彼此平行；矩形框上设有轮组固定板,举升机构固定板和传感器固定板；H型钢固定于矩形框内、其槽口与轮组固定板和传感器固定板相导通。本实用新型无需使用电缆槽和线夹来固定电缆。同时有效避免了电机对磁传感器等弱电设备的电磁干扰。

技术领域

本实用新型属于自动导引运输车领域技术领域，具体来说涉及一种泊车机器人底盘结构。

背景技术

随着技术的进步，AGV(Automated Guilded Vehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛应用于机械立体停车库领域中。现有的AGV泊车，其泊车底盘往往需要设置电缆槽和线夹来放置电机设备和弱电设备的电缆线，造成底盘结构复杂、制备难度高的问题。此外，这种结构也无法解决电机工作时对电缆的电磁干扰。因此，如何开发出一种新型的泊车机器人底盘结构，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泊车机器人底盘结构，在满足结构强度要求的条件下，无需在底盘布设电缆槽和线夹来放置电缆，并实现对安装于底盘上的电机等设备的电磁屏蔽。

其采用的技术方案如下：

一种泊车机器人底盘结构，包括：矩形框和H型钢；所述矩形框由沿纵向排布的至少两根槽钢和沿横向排布的两根矩形管连接构成；所述各槽钢彼此平行；所述各矩形管彼此平行；所述矩形框上设有轮组固定板，举升机构固定板和传感器固定板；所述H型钢固定于矩形框内、其槽口与所述轮组固定板和传感器固定板相导通。

通过采用这种技术方案：举升机构固定板用于安装举升机构；传感器固定板用于安装磁传感器，编码器等传感器设备，轮组固定板用于安装AGV泊车的轮组。以H型钢作为泊车机器人底盘结构的承重机构，同时利用其槽口放置安装于泊车机器人底盘结构上的电机的电缆线以及磁传感器，编码器，电机通讯线等设备的弱电电缆线。因此无需在底盘上设置电缆槽和线夹，简化了底盘的结构。

优选的是，上述泊车机器人底盘结构中：所述H型钢共两根、其槽口分别与所述轮组固定板和传感器固定板相导通。

通过采用这种技术方案：其中一个H型钢的槽口用于布设磁传感器，编码器，电机通讯线等通信设备的弱电电缆，另外一个H型钢的槽口用于布设电机的电源线，防止强电和弱点电缆靠近而产生干扰。

更优选的是，上述泊车机器人底盘结构中：还包括电磁屏蔽盖，所述电磁屏蔽盖覆盖于H型钢上端。

通过采用这种技术方案：设置电磁屏蔽盖进一步减少运行的电机对电缆的电磁干扰。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。无需在底盘上布设电缆槽和线夹来放置电缆。同时有效避免了电机对磁传感器等弱电设备的电磁干扰。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为实施例1的结构示意图，且省略了电磁屏蔽盖；

图2为图1的俯视图，且加上了电磁屏蔽盖；

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、矩形框；2、槽钢；3、矩形管；4、H型钢；5、电磁屏蔽盖；11、轮组固定板；12、举升机构固定板；13、传感器固定板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。

如图1-2所示为实施例1：