[实用新型]一种金属铸件自动取料装置

摘要

本实用新型涉及一种金属铸件自动取料装置，包括底板，所述底板顶部左侧固定设置有铸件工作台，所述铸件工作台右侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定台，所述固定台与底板固定连接，所述固定台顶部对称嵌入有升降气缸，所述升降气缸顶端固定连接有升降板，所述升降板顶部中心开设有凹槽，所述升降板上方设置有旋转板，所述旋转板底部固定连接有转轴，所述转轴插入凹槽内，所述升降板内腔设置有步进电机，所述升降板上开设有限位槽，所述旋转板底部固定设置有限位杆，所述限位杆插入限位槽内，所述限位槽外侧设置有连接环，可实现金属铸件快速稳定的取料，提高了生产效率的同时避免了危险工位的人工操作了，保障了生产安全。

主权项

1.一种金属铸件自动取料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部左侧固定设置有铸件工作台（2），所述铸件工作台（2）右侧设置有抓取装置（3），所述抓取装置（3）包括固定台（4），所述固定台（4）与底板（1）固定连接，所述固定台（4）顶部对称嵌入有升降气缸（5），所述升降气缸（5）顶端固定连接有升降板（6），所述升降板（6）顶部中心开设有凹槽（7），所述升降板（6）上方设置有旋转板（8），所述旋转板（8）底部固定连接有转轴（9），所述转轴（9）插入凹槽（7）内，所述升降板（6）内腔设置有步进电机（10），所述升降板（6）上开设有限位槽（11），所述旋转板（8）底部固定设置有限位杆（12），所述限位杆（12）插入限位槽（11）内，所述限位槽（11）外侧设置有连接环（13），所述旋转板（8）顶部固定设置有伸缩气缸（14），所述伸缩气缸（14）移动端连接有气动夹爪（15），所述气动夹爪（15）输出端固定连接有夹板（16）。