[实用新型]一种金属铸件自动取料装置

说明书

本实用新型涉及一种金属铸件自动取料装置，包括底板，所述底板顶部左侧固定设置有铸件工作台，所述铸件工作台右侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定台，所述固定台与底板固定连接，所述固定台顶部对称嵌入有升降气缸，所述升降气缸顶端固定连接有升降板，所述升降板顶部中心开设有凹槽，所述升降板上方设置有旋转板，所述旋转板底部固定连接有转轴，所述转轴插入凹槽内，所述升降板内腔设置有步进电机，所述升降板上开设有限位槽，所述旋转板底部固定设置有限位杆，所述限位杆插入限位槽内，所述限位槽外侧设置有连接环，可实现金属铸件快速稳定的取料，提高了生产效率的同时避免了危险工位的人工操作了，保障了生产安全。

技术领域

本实用新型涉及一种金属铸件自动取料装置，属于金属铸件加工技术领域。

背景技术

金属铸件在日常生活中使用非常普遍，金属铸件在注塑后需要利用分离设备将成品从金属铸件上分离出来，而在分离设备上，金属铸件的取料通常采用人工取料，但是，操作员经常因为疲劳或操作不当使料块局部破碎，发生掉角现象，而且由于某些工位机械比较复杂，用手工取料还存在危险性，不仅工人劳动强度大，而且影响了生产效率，为此，也有专门设计相应的自动取料装置来实现取料的机械化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种金属铸件自动取料装置，通过设置固定台，便于将抓取装置整体固定安装在铸件工作台旁，通过设置升降气缸，便于调整气动夹爪的高度，让其可以准确的夹持住金属铸件，同时在下降后不会影响正常的金属铸件加工过程，通过设置旋转板，在气动夹爪将金属铸件夹持稳定后，可以开启步进电机带动旋转板旋转，可以顺利的将金属铸件移动到接料台上，通过设置限位槽，保证旋转板旋转的角度不会超过180°，让气动夹爪与金属铸件定位准确，方便进行取料，通过设置连接环，可以让旋转板旋转时保持稳定，避免震动导致金属铸件脱落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属铸件自动取料装置，包括底板，所述底板顶部左侧固定设置有铸件工作台，所述铸件工作台右侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定台，所述固定台与底板固定连接，所述固定台顶部对称嵌入有升降气缸，所述升降气缸顶端固定连接有升降板，所述升降板顶部中心开设有凹槽，所述升降板上方设置有旋转板，所述旋转板底部固定连接有转轴，所述转轴插入凹槽内，所述升降板内腔设置有步进电机，所述升降板上开设有限位槽，所述旋转板底部固定设置有限位杆，所述限位杆插入限位槽内，所述限位槽外侧设置有连接环，所述旋转板顶部固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸移动端连接有气动夹爪，所述气动夹爪输出端固定连接有夹板。

进一步的，所述固定台顶部设置有减震橡胶垫，所述固定台右侧设置有接料台，所述接料台与底板固定连接。

进一步的，所述转轴外侧设置有齿轮板，所述步进电机输出轴设置有齿轮环，所述齿轮环与齿轮板啮合连接。

进一步的，所述连接环包括第一固定环、第二固定环，所述第一固定环、第二固定环分别与升降板、旋转板固定连接，所述第一固定环、第二固定环上均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽之间设置有滚珠。

进一步的，所述限位槽由第一半圆弧凹槽、第二半圆弧凹槽构成，所述第一半圆弧凹槽的直径小于第二半圆弧凹槽的直径。

进一步的，所述伸缩气缸移动端与气动夹爪连接处设置有连接板，所述连接板的高度与旋转板高度相同，且所述气动夹爪固定安装在连接板上。