[实用新型]一种激光雷达发射装置及激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达发射装置及激光雷达，该装置包括：激光发射单元、光纤耦合单元、光合束单元、准直单元、扫描单元和控制单元；激光发射单元用于产生2^N‑M路激光，光纤耦合单元与激光发射单元连接，用于将激光发射单元的输出耦合进光纤，光合束单元用于将2^N‑M路激光耦合为一路，进而经准直、扫描后完成激光发射。本实用新型利用多级光纤耦合的方式，将多个激光发射单元的输出耦合为一路后发射，再采用时分复用的控制方式，能够显著提高激光雷达的脉冲发射重复频率，进而提高雷达的扫描分辨率。

主权项

1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括：激光发射单元、光纤耦合单元、光合束单元、准直单元、扫描单元和控制单元；所述激光发射单元，包括2^N‑M个激光发射子单元，用于产生2^N‑M路激光，其中N为整数且N＞1，M为整数且0≤M＜2^N‑1；所述光纤耦合单元，包括2^N‑M个光纤耦合子单元，分别对应并连接所述2^N‑M个激光发射单元，用于将激光发射单元的输出耦合进光纤；所述光合束单元，作为所述光纤耦合单元的后级光路，包括不少于2^N‑M‑1个光合束子单元，共分为N级，第n级数量不少于L个，L＝2^n‑1‑[(M+2^N‑n)/2^N‑n+1]，其中n为不大于N的正整数，符号[]代表取整，采用逐级连接的方式，用于将已经耦合进光纤的所述2^N‑M路激光进一步耦合成为一路激光；所述准直单元，与所述光合束单元的输出端连接，用于将光纤内的激光准直输出成为空间光束；所述扫描单元，位于准直单元后端，用于在二维方向上改变所述空间光束的出射角度；所述控制单元，用于对所述2^N‑M个激光发射子单元进行时序控制以及对扫描单元的控制。