[实用新型]一种激光雷达发射装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括：

激光发射单元、光纤耦合单元、光合束单元、准直单元、扫描单元和控制单元；

所述激光发射单元，包括2^N-M个激光发射子单元，用于产生2^N-M路激光，其中N为整数且N＞1，M为整数且0≤M＜2^N-1；

所述光纤耦合单元，包括2^N-M个光纤耦合子单元，分别对应并连接所述2^N-M个激光发射单元，用于将激光发射单元的输出耦合进光纤；

所述光合束单元，作为所述光纤耦合单元的后级光路，包括不少于2^N-M-1个光合束子单元，共分为N级，第n级数量不少于L个，L＝2^n-1-[(M+2^N-n)/2^N-n+1]，其中n为不大于N的正整数，符号[]代表取整，采用逐级连接的方式，用于将已经耦合进光纤的所述2^N-M路激光进一步耦合成为一路激光；

所述准直单元，与所述光合束单元的输出端连接，用于将光纤内的激光准直输出成为空间光束；

所述扫描单元，位于准直单元后端，用于在二维方向上改变所述空间光束的出射角度；

所述控制单元，用于对所述2^N-M个激光发射子单元进行时序控制以及对扫描单元的控制。

2.根据权利要求1所述一种激光雷达发射装置，其特征在于，所述整数N不大于6。

3.根据权利要求1所述一种激光雷达发射装置，其特征在于，所述2^N-M个激光发射子单元为2^N-M个波长相同的激光器；所述每个光合束子单元包括两个输入端和一个输出端，且其工作波长与所述发射单元所用激光器波长一致。

4.根据权利要求1所述一种激光雷达发射装置，其特征在于，所述逐级连接的方式为：所述第n+1级的光合束子单元，按顺序每两个一组，其输出与所述第n级的光合束子单元的输入按顺序连接。

5.根据权利要求1所述一种激光雷达发射装置，其特征在于，所述扫描单元包括MEMS振镜。

6.一种激光雷达，其特征在于包括权利要求1-5任意一项所述的激光雷达发射装置。