[实用新型]一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置

摘要

本新型涉及一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，包括承载底座、工作台、承载托盘、定位夹具、升降驱动柱、导向滑轨、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器、激光测距装置、三维扫描装置及控制电路，工作台位于承载底座上端面工作台上端面设若干导向滑轨，升降驱动柱、激光测距装置、三维扫描装置均通过滑块与导向滑轨滑动连接，承载托盘下端面均通过转台机构与一个升降驱动柱上端面相互铰接。本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度及控制精度高，可在提高电动汽车用发动机舱盖装配作业效率和降低成本及劳动强度的同时，另有效的提高装配作业精度。

主权项

1.一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置包括承载底座、工作台、承载托盘、定位夹具、升降驱动柱、导向滑轨、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器、激光测距装置、三维扫描装置及控制电路，其中所述的承载底座为横断面呈矩形的框架结构，所述工作台位于承载底座上端面并与水平面平行分布，所述的工作台上端面设若干导向滑轨，各导向滑轨均与工作台上端面平行分布，且各导向滑轨间呈栅格状结构分布并相互连通，所述的升降驱动柱、激光测距装置、三维扫描装置均通过滑块与导向滑轨滑动连接，其中所述的三维扫描装置位于工作台中点位置，并通过转台机构与滑块相互铰接，且三维扫描装置光轴与工作台上端面呈0°—180°夹角，所述的升降驱动柱若干，每个升降驱动柱下端面通过转台机构与一个滑块上端面相互铰接，并与工作台上端面呈±45°夹角，所述的激光测距装置数量与滑块数量一致，且每个滑块侧表面均通过转台机构与至少一个激光测距装置相互铰接，且所述的激光测距装置光轴与承载托盘下端面垂直并相交，所述的承载托盘数量与升降驱动柱一致，每个承载托盘下端面均通过转台机构与一个升降驱动柱上端面相互铰接，且所述的承载托盘下端面与工作台上端面呈0°—90°夹角，且每个承载托盘上端面均设至少一个定位夹具，所述的行走机构分别与滑块相互连接，且每个滑块上均设至少两个行走机构并通过行走机构与导向滑轨滑动连接，所述的位移传感器嵌于滑块外表面并与导向滑轨相互连接，所述的压力传感器数量与升降驱动柱一致，且每个升降驱动柱上端面和下端面均设至少一个压力传感器，所述的伸缩传感器数量与升降驱动柱一致，且每个升降驱动柱上均设一个伸缩传感器，所述的控制电路嵌于承载底座外表面，并分别与升降驱动柱、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器、激光测距装置、三维扫描装置及转台机构电气连接。