[实用新型]一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置

权利要求书

1.一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置包括承载底座、工作台、承载托盘、定位夹具、升降驱动柱、导向滑轨、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器、激光测距装置、三维扫描装置及控制电路，其中所述的承载底座为横断面呈矩形的框架结构，所述工作台位于承载底座上端面并与水平面平行分布，所述的工作台上端面设若干导向滑轨，各导向滑轨均与工作台上端面平行分布，且各导向滑轨间呈栅格状结构分布并相互连通，所述的升降驱动柱、激光测距装置、三维扫描装置均通过滑块与导向滑轨滑动连接，其中所述的三维扫描装置位于工作台中点位置，并通过转台机构与滑块相互铰接，且三维扫描装置光轴与工作台上端面呈0°—180°夹角，所述的升降驱动柱若干，每个升降驱动柱下端面通过转台机构与一个滑块上端面相互铰接，并与工作台上端面呈±45°夹角，所述的激光测距装置数量与滑块数量一致，且每个滑块侧表面均通过转台机构与至少一个激光测距装置相互铰接，且所述的激光测距装置光轴与承载托盘下端面垂直并相交，所述的承载托盘数量与升降驱动柱一致，每个承载托盘下端面均通过转台机构与一个升降驱动柱上端面相互铰接，且所述的承载托盘下端面与工作台上端面呈0°—90°夹角，且每个承载托盘上端面均设至少一个定位夹具，所述的行走机构分别与滑块相互连接，且每个滑块上均设至少两个行走机构并通过行走机构与导向滑轨滑动连接，所述的位移传感器嵌于滑块外表面并与导向滑轨相互连接，所述的压力传感器数量与升降驱动柱一致，且每个升降驱动柱上端面和下端面均设至少一个压力传感器，所述的伸缩传感器数量与升降驱动柱一致，且每个升降驱动柱上均设一个伸缩传感器，所述的控制电路嵌于承载底座外表面，并分别与升降驱动柱、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器、激光测距装置、三维扫描装置及转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的承载托盘为横断面呈矩形、“凵”字型及圆弧结构中的任意一种，且所述的承载托盘上端面设弹性垫层。

3.根据权利要求1所述的一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的定位夹具为手动夹具、电动夹具及气动夹具中的任意一种，且当定位夹具为电动夹具及气动夹具中的任意一种时，则均与控制电路电气连。

4.根据权利要求1所述的一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的升降驱动柱为电动伸缩杆、气动伸缩杆及液压伸缩杆中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述滑块上的激光测距装置为两个或两个以上时，则各激光测距装置环绕滑块轴线均布。

6.根据权利要求1所述的一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的转台机构为由伺服电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且所述的转台机构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与控制电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种可检测产品质量的电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制器等设备任意一种为基础的控制电路。