[实用新型]一种基于机器人的多机床自动上下料系统

摘要

本实用新型创造涉及一种基于机器人的多机床自动上下料系统；该系统包括；入料输送单元；机床单元；机器人与行走单元；工件缓存单元和出料单元；所述入料输送单元，机床单元，机器人与行走单元，工件缓存单元和出料单元均通过控制系统控制；入料单元用于待加工产品的传送；机床单元用于各道工序的加工；机器人主要用于各个机床和缓存台上工件的传递；工件缓存单元主要用于工件的缓存存放；机器人将工件码垛于出料单元；通过控制系统和六轴机器人实现各工序之间快速自动衔接；自动化程度高，节约人力成本，生产效率提高，还提高了工作的安全性。

主权项

1.一种基于机器人的多机床自动上下料系统，其特征在于，包括：入料输送单元，由桁架机械手、上料提升机、双层输送线和回传提升机组成，用于传送待加工的产品，并拆垛满托盘、堆垛空托盘；机床单元，包括有第一机床、第二机床、第三机床A和第三机床B，分别完成工件加工的第一加工工序、第二加工工序和第三加工工序；机器人与行走单元，由机器人和机器人行走机构组成，机器人可在行走机构上直线移动；工件缓存单元，由一号缓存台和二号缓存台组成，用于缓存各个机床加工后的工件；出料单元，由两个下料台和出料筐组成，机器人将工件码垛于出料筐内，然后由叉车将出料筐运走。