[实用新型]一种环境监测智能机器人有效
| 申请号： | 201821836528.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209063082U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 苏玭 | 申请（专利权）人： | 苏玭 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G01N33/00;G01D21/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 潘好帅 |
| 地址： | 242100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环境监测智能机器人，包括机身，所述机身的底端的四角均连接有液压缸，且机身的内部安装有旋转机构，所述机身的一端的后侧嵌入安装有第一螺旋桨，且机身的一端的前侧嵌入安装有第二螺旋桨，所述机身的前后表面均固定连接有气囊，所述旋转机构的顶端转动连接有监测装置。本实用新型通过旋转机构带动监测装置360°旋转，从而可以利用摄像探头对监测的环境进行全方位拍摄，通过气囊可以使机器人漂浮在水面上，当第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速不同时，可以改变机器人的行走方向，从而可以对含有地下水的隧道、下水道进行监测，通过液压缸可以调节机身与地面的高度，从而使机器人适应不同的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 螺旋桨 旋转机构 机器人 监测装置 嵌入安装 液压缸 气囊 环境监测 本实用新型 全方位拍摄 智能机器人 内部安装 摄像探头 智能机器 转动连接 监测 下水道 地下水 漂浮 地形 水面 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种环境监测智能机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的底端的四角均连接有液压缸(7)，且机身(1)的内部安装有旋转机构(5)，所述机身(1)的一端的后侧嵌入安装有第一螺旋桨(3)，且机身(1)的一端的前侧嵌入安装有第二螺旋桨(4)，所述机身(1)的前后表面均固定连接有气囊(6)，所述旋转机构(5)的顶端转动连接有监测装置(2)，所述液压缸(7)的底端安装有履带轮(8)。
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