[实用新型]一种环境监测智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种环境监测智能机器人，包括机身，所述机身的底端的四角均连接有液压缸，且机身的内部安装有旋转机构，所述机身的一端的后侧嵌入安装有第一螺旋桨，且机身的一端的前侧嵌入安装有第二螺旋桨，所述机身的前后表面均固定连接有气囊，所述旋转机构的顶端转动连接有监测装置。本实用新型通过旋转机构带动监测装置360°旋转，从而可以利用摄像探头对监测的环境进行全方位拍摄，通过气囊可以使机器人漂浮在水面上，当第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速不同时，可以改变机器人的行走方向，从而可以对含有地下水的隧道、下水道进行监测，通过液压缸可以调节机身与地面的高度，从而使机器人适应不同的地形。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体是一种环境监测智能机器人。

背景技术

随着我国经济的高速发展，环境问题也日益严峻，为了保护环境，需要对环境进行监测，从而做出针对性的防护、治理，但是有些区域的空间不足、危险性较大，监测人员不方便直接对其进行监测，通常需要借助机器人对其进行监测。

现在市场上监测环境的机器人，重量繁多，功能各异，但是普遍存在不方便调节机器人的高度，不能全方位对环境进行拍摄，不方便对含有地下水的隧道、下水道进行监测。因此，本领域技术人员提供了一种环境监测智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测智能机器人，以解决上述背景技术中提出的不方便调节机器人的高度，不能全方位对环境进行拍摄，不方便对含有地下水的隧道、下水道进行监测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种环境监测智能机器人，包括机身，所述机身的底端的四角均连接有液压缸，且机身的内部安装有旋转机构，所述机身的一端的后侧嵌入安装有第一螺旋桨，且机身的一端的前侧嵌入安装有第二螺旋桨，所述机身的前后表面均固定连接有气囊，所述旋转机构的顶端转动连接有监测装置，所述液压缸的底端安装有履带轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括马达，所述马达的顶端设置有主动齿轮，且马达的外侧固定连接有支撑架，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端嵌入设置有传动轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴的顶端固定连接有法兰盘，且传动轴贯穿机身的顶端，所述传动轴与监测装置的底端通过法兰盘固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身的顶端位于传动轴的外侧嵌入安装有轴承，所述传动轴的外侧与机身通过轴承转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述监测装置包括箱体，所述箱体的顶端安装有气体传感器，且箱体的外侧嵌入安装有摄像探头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的内部安装有电路主板，所述气体传感器和摄像探头均通过电缆线与电路主板连接，所述机身和气囊通过螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过旋转机构带动监测装置360°旋转，从而可以利用摄像探头对监测的环境进行全方位拍摄，提高了机器人的实用性，当需要对含有地下水的隧道、下水道等的环境进行监测时，通过气囊可以使机器人漂浮在水面上，通过第一螺旋桨和第二螺旋桨可以使机器人在水面上行走，当第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速不同时，可以改变机器人的行走方向，通过液压缸可以调节机身与地面的高度，从而使机器人适应不同的地形，提高了机器人的实用性。

附图说明

图1为一种环境监测智能机器人的结构示意图；

图2为一种环境监测智能机器人中机身的爆炸图；

图3为一种环境监测智能机器人中旋转机构的结构示意图；