[实用新型]一种机械手结构及其搬运装置有效
| 申请号： | 201821833606.3 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209256974U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 丁铿昌 | 申请（专利权）人： | 东莞市日和自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有真空吸嘴两侧以夹持工件，与现有技术相比，本机械手结构在吸持组件的基础上增加气爪组件，结构简单，第一升降驱动件驱动真空吸嘴升降以吸持或释放工件，搬运过程中，气爪组件的第一气爪和第二气爪分别夹持工件两侧，同时采用真空吸附和夹持的方式进行搬运，有效防止掉落，夹持更为稳定，使用安全性高；一种搬运装置，包括上述所述的一种机械手结构，具有结构简单，使用安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪 真空吸嘴 机械手结构 气爪组件 吸持 升降驱动件 夹持工件 使用安全性 搬运装置 真空吸附 夹持 搬运 升降 本实用新型 掉落 驱动 释放 | ||
【主权项】：
1.一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，其特征在于，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有真空吸嘴两侧以夹持工件。
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