[实用新型]一种机械手结构及其搬运装置有效
| 申请号： | 201821833606.3 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209256974U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 丁铿昌 | 申请（专利权）人： | 东莞市日和自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气爪 真空吸嘴 机械手结构 气爪组件 吸持 升降驱动件 夹持工件 使用安全性 搬运装置 真空吸附 夹持 搬运 升降 本实用新型 掉落 驱动 释放 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，其特征在于，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有真空吸嘴两侧以夹持工件。
2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，还包括第二升降驱动件，第二升降驱动件分别与吸持组件和气爪组件连接，以带动吸持组件和气爪组件升降。
3.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，还包括设有用于感应距离的光电感应器，光电感应器装设于真空吸嘴上方。
4.根据权利要求2所述的一种机械手结构，其特征在于，第一升降驱动件和/或第二升降驱动件均为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，吸持组件和气爪组件的数量对应、且吸持组件和气爪组件可设有多组。
6.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，第一气爪和第二气爪均呈“L”形结构设置。
7.一种搬运装置，其特征在于，包括如权利要求1-6的任一项所述的一种机械手结构。
8.根据权利要求7述的一种搬运装置，其特征在于，还包括X轴传动机构和Y轴传动机构，X轴传动机构和Y轴传动机构分别与所述机械手结构连接。
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