[实用新型]一种在线检测车轮内轮辋空间装置

摘要

本实用新型公开了一种在线检测车轮内轮辋空间装置，主要由机架1，伺服电机A2，同步齿轮A3，底板4，同步带5，同步齿轮B6，底座7，连接轴8，伺服电机B9，轴套A10，下端盖11，连接轴B12，轴套B13，油缸14，轴承A15，端盖16，压盖17，轴承B18，底盘19，法兰20，定位销21，弹簧22，涨瓣23，连接轴C24，防护25，涨芯26，探头支架27，探头28，从动带轮A29，主动带轮A30，支架A31，电机支座32等组成，本实用新型能满足车轮内轮辋空间检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

主权项

1.一种在线检测车轮内轮辋空间装置，由机架（1），伺服电机A（2），同步齿轮A（3），底板（4），同步带（5），同步齿轮B（6），底座（7），连接轴（8），伺服电机B（9），轴套A（10），下端盖（11），连接轴B（12），轴套B（13），油缸（14），轴承A（15），端盖（16），压盖（17），轴承B（18），底盘（19），法兰（20），定位销（21），弹簧（22），涨瓣（23），连接轴C（24），防护（25），涨芯（26），探头支架（27），探头（28），从动带轮A（29），主动带轮A（30），支架A（31），电机支座（32），伺服电机C（33），滚珠丝杠A（34），直线导轨A（35），导轨滑座A（36），滑动支架A（37），丝杠螺母A（38），支架B（39），滑动支架B（40），直线导轨B（41），支架C（42），导轨滑座B（43），丝杠B（44），丝杠螺母B（45），支座D（46），从动带轮B（47），伺服电机D（48），主动带轮B（49）组成，其特征在于：所述的伺服电机A（2）和底座（7）通过底板（4）固定在机架（1）上；所述的轴套A（10）通过轴承A（15）和端盖（16）安装在底座（7）上；所述的伺服电机A（2）的输出轴与同步齿轮A（3）连接，轴套A（10）通过连接轴（8）与同步齿轮B（6）连接，同步齿轮A（3）和同步齿轮B（6）通过同步带（5）连接；所属的下端盖（11）、底盘（19）和（17）固定在轴套A（10）上，伺服电机B（9）安装在下端盖（11），轴套B（13）通过两列轴承B（18）和压盖（17）安装在轴套A（10）上，油缸（14）固定在轴套B（13）内部，油缸（14）的输出端与连接轴C（24）连接，伺服电机B（9）通过连接轴B（12）与轴套B（13）连接，涨芯（26）通过连接轴C（24）与轴套B（13）连接，涨芯（26）、连接轴C（24）与轴套B（13）周向锁死，无相对转动，连接轴C（24）和轴套B（13）可以相对轴向运动，法兰（20）固定在底盘（19）上，法兰（20）和底盘（19）内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣（23）底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣（23）可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣（23）内侧壁为15°斜面， 8个弹簧（22）的两端分别法兰（20）和8涨瓣（23）连接；涨芯（26）侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A（26‑1）和斜面B（26‑2），每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面（26‑3），在油缸（14）拉力和弹簧（22）弹力的共同作用下，涨芯（26）处于最底位置时，涨瓣（23）的侧壁与涨芯（26）锥面（26‑3）接触，伺服电机B（9）通过连接轴B（12）、轴套B（13）和连接轴C（24）带动涨芯（26）转动22.5°，涨瓣（23）配合斜面可以在涨芯（26）的斜面A（26‑1）和斜面B（26‑2）之间转换；油缸（14）带动连接轴C（24）和涨芯（26）上下运动，通过涨瓣（23）与涨芯（26）斜面的斜面配合，8个涨瓣（23）沿着底盘（19）和法兰（20）内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣（23）实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯（26）侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B（9）带动涨芯（26）转动22.5°，涨瓣（23）配合斜面在涨芯（26）的斜面A（26‑1）和斜面B（26‑2）之间转换；所述的直线导轨A（35）、支架A（31）、支架B（39）和电机支座（32）安装在滑动支架B（40）上；所述的伺服电机C（33）安装在电机支座（32）上；所述的滑动支架A（37）通过导轨滑座A（36）与直线导轨A（35）连接；所述的滚珠丝杠A（34）通过支架A（31）和支架B（39）安装在滑动支架B（40）上，滚珠丝杠A（34）一端与从动带轮A（29）连接；所述伺服电机C（33）的输出轴与主动带轮A（30）连接；所述的丝杠螺母A（38）安装在滑动支架A（37）上，并与滚珠丝杠A（34）啮合；通过控伺服电机C（33）的转向和转数，伺服电机C（33）可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动支架A（37）沿着直线导轨A（35）垂直运动；探头（28）通过探头支架（27）安装在滑动支架A（37）上；所述的直线导轨B（41）、支架C（42）、支座D（46）和伺服电机D（48）安装在机架（1）上；所述的滑动支架B（40）通过导轨滑座B（43）与直线导轨B（41）连接；所述的丝杠B（44）通过支架C（42）和支座D（46）安装在机架（1）上，丝杠B（44）一端与从从动带轮B（47）连接；所述伺服电机D（48）的输出轴与主动带轮B（49）连接；所述的丝杠螺母B（45）安装在滑动支架B（40）上，并与丝杠B（44）啮合；通过控制伺服电机D（48）的转向和转数，伺服电机D（48）可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动支架B（40）沿着直线导轨B（41）水平运动。