[实用新型]一种在线检测车轮内轮辋空间装置

说明书

本实用新型公开了一种在线检测车轮内轮辋空间装置，主要由机架1，伺服电机A2，同步齿轮A3，底板4，同步带5，同步齿轮B6，底座7，连接轴8，伺服电机B9，轴套A10，下端盖11，连接轴B12，轴套B13，油缸14，轴承A15，端盖16，压盖17，轴承B18，底盘19，法兰20，定位销21，弹簧22，涨瓣23，连接轴C24，防护25，涨芯26，探头支架27，探头28，从动带轮A29，主动带轮A30，支架A31，电机支座32等组成，本实用新型能满足车轮内轮辋空间检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种空间检测装置，具体地说是在车轮机加工序完成后，一种在线车轮内轮辋空间的装置。

背景技术

车轮通过螺栓安装在汽车上，同时，汽车的刹车系统安装在车轮内轮辋内部，车轮内轮辋空间必须满足刹车系统的安装需要。本实用新型介绍了一种满足自动化生产条件下，在线监测车轮内轮辋空间的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种在线检测车轮内轮辋空间装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种在线检测车轮内轮辋空间装置，由机架，伺服电机A，同步齿轮A，底板，同步带，同步齿轮B，底座，连接轴，伺服电机B，轴套A，下端盖，连接轴B，轴套B，油缸，轴承A，端盖，压盖，轴承B，底盘，法兰，定位销，弹簧，涨瓣，连接轴C，防护，涨芯，探头支架，探头，从动带轮A，主动带轮A，支架A，电机支座，伺服电机C，滚珠丝杠A，直线导轨A，导轨滑座A，滑动支架A，丝杠螺母A，支架B，滑动支架B，直线导轨B，支架C，导轨滑座B，丝杠B，丝杠螺母B，支座D，从动带轮B，伺服电机D，主动带轮B组成。

所述的伺服电机A和底座通过底板固定在机架上；所述的轴套A通过轴承A和端盖安装在底座上；所述的伺服电机A的输出轴与同步齿轮A连接，轴套A通过连接轴与同步齿轮B连接，同步齿轮A和同步齿轮B通过同步带连接。

所属的下端盖、底盘和固定在轴套A上，伺服电机B安装在下端盖，轴套B通过两列轴承B和压盖安装在轴套A上，油缸固定在轴套B内部，油缸的输出端与连接轴C连接，伺服电机B通过连接轴B与轴套B连接，涨芯通过连接轴C与轴套B连接，涨芯、连接轴C与轴套B周向锁死，无相对转动，连接轴C和轴套B可以相对轴向运动，法兰固定在底盘上，法兰和底盘内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣内侧壁为15°斜面， 8个弹簧的两端分别法兰和8涨瓣连接；涨芯侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A和斜面B，每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面，在油缸拉力和弹簧弹力的共同作用下，涨芯处于最底位置时，涨瓣的侧壁与涨芯锥面接触，伺服电机B通过连接轴B、轴套B和连接轴C带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面可以在涨芯的斜面A和斜面B之间转换。油缸带动连接轴C和涨芯上下运动，通过涨瓣与涨芯斜面的斜面配合，8个涨瓣沿着底盘和法兰内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面在涨芯的斜面A和斜面B之间转换，从而使涨瓣的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣实现大行程涨缩。

所述的直线导轨A、支架A、支架B和电机支座安装在滑动支架B上；所述的伺服电机C安装在电机支座上；所述的滑动支架A通过导轨滑座A与直线导轨A连接；所述的滚珠丝杠A通过支架A和支架B安装在滑动支架B上，滚珠丝杠A一端与从动带轮A连接；所述伺服电机C的输出轴与主动带轮A连接；所述的丝杠螺母A安装在滑动支架A上，并与滚珠丝杠A啮合。通过控伺服电机C的转向和转数，伺服电机C可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动支架A沿着直线导轨A垂直运动。探头通过探头支架安装在滑动支架A上。