[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括：呈矩形的支撑框架，所述支撑框架底部设置有行走装置；所述支撑框架顶部设置有横跨在所述支撑框架上方的两个n形架，每个n形架包括垂直于所述支撑框架的两侧的竖架和平行于所述支撑框架的横架，所述横架的两个端部分别设置有在所述支撑框架内部竖向伸缩的电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的底部设置有用于吸住货物的吸盘。本实用新型的有益效果是：本申请提出的搬运机器人，在搬运货物时，由于避障器装置设置在最顶部，不会被货物阻挡，有效降低避障器装置的误检测；本申请采用电动伸缩杆伸缩带动吸盘升降，可以满足对不同高度的货物的搬运；本申请的支撑框架可以有效保护货物。

主权项

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：呈矩形的支撑框架，所述支撑框架底部设置有行走装置；所述支撑框架顶部设置有横跨在所述支撑框架上方的两个n形架，每个n形架包括垂直于所述支撑框架的两侧的竖架和平行于所述支撑框架的横架，所述横架的两个端部分别设置有在所述支撑框架内部竖向伸缩的电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的底部设置有用于吸住货物的吸盘；还包括固定设置在所述两个n形架顶部的箱体，所述箱体内设置有气泵，所述气泵的输出端连接有穿出所述箱体底部外的喷气头，所述喷气头喷出的气体流经每个吸盘的下方；还包括设置在箱体底部并用于采集所述吸盘下方图像信息的广角摄像头，所述广角摄像头位于所述喷气头一侧并位于所述喷气头下方；所述喷气头喷出的气体还流经所述广角摄像头；所述箱体外部一侧设有控制器，所述控制器的输出端分别与所述每个电动伸缩杆及所述气泵的输入端连接，所述广角摄像头的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器用于在所述广角摄像头采集到所述吸盘下方的货物时，控制所述电动伸缩杆伸缩至设定位置；并用于在所述广角摄像头采集货物表面具有尘杂物时，控制所述气泵开启，所述气泵吹出风经所述喷气头喷出并吹落货物表面的尘杂物。