[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：呈矩形的支撑框架，所述支撑框架底部设置有行走装置；所述支撑框架顶部设置有横跨在所述支撑框架上方的两个n形架，每个n形架包括垂直于所述支撑框架的两侧的竖架和平行于所述支撑框架的横架，所述横架的两个端部分别设置有在所述支撑框架内部竖向伸缩的电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的底部设置有用于吸住货物的吸盘；

还包括固定设置在所述两个n形架顶部的箱体，所述箱体内设置有气泵，所述气泵的输出端连接有穿出所述箱体底部外的喷气头，所述喷气头喷出的气体流经每个吸盘的下方；还包括设置在箱体底部并用于采集所述吸盘下方图像信息的广角摄像头，所述广角摄像头位于所述喷气头一侧并位于所述喷气头下方；所述喷气头喷出的气体还流经所述广角摄像头；

所述箱体外部一侧设有控制器，所述控制器的输出端分别与所述每个电动伸缩杆及所述气泵的输入端连接，所述广角摄像头的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器用于在所述广角摄像头采集到所述吸盘下方的货物时，控制所述电动伸缩杆伸缩至设定位置；并用于在所述广角摄像头采集货物表面具有尘杂物时，控制所述气泵开启，所述气泵吹出风经所述喷气头喷出并吹落货物表面的尘杂物。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述箱体顶部设置有避障器装置，所述避障器装置的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端还与所述行走装置的输入端连接；所述控制器还用于在所述避障器装置检测到前方障碍时，控制所述行走装置停止。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述箱体内还设置有真空泵，所述真空泵通过软管分别与每个所述吸盘连接；所述控制器的输出端还与所述真空泵的输入端连接；所述控制器还用于在所述广角摄像头采集到所述吸盘下方的货物时，控制所述真空泵开启。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述控制器为单片机。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑框架及所述n形架均为不锈钢金属架。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述每个n形架的两侧的竖架的底端分别与所述支撑框架顶端一体连接。