[实用新型]自动化大批量采摘灵芝的机器

摘要

本实用新型提供了一种自动化大批量采摘灵芝的机器，包括菌棒传送带、菌棒固定单元、切割刀片、灵芝输送带、灵芝收集箱、菌棒收集盘；所述菌棒固定单元间隔设置于所述菌棒传送带上，其包括固定于所述菌棒传送带的菌棒固定盘、固定于所述菌棒固定盘的支架、固定于所述支架顶部的半固定环；所述半固定环为弹性结构，其开口朝向所述菌棒传送带的传送方向；所述切割刀片横跨设置于所述菌棒传送带的传送方向上，且其高度略高于所述半固定环，用于将生长于菌棒上的灵芝切割下来；所述灵芝输送带设置于所述切割刀片远离所述菌棒传送带的一侧，用于将切割好的灵芝传送到灵芝收集箱；所述菌棒收集盘设置于所述菌棒传送带的传送方向的另一端。

主权项

1.一种自动化大批量采摘灵芝的机器，其特征在于，包括菌棒传送带(1)、菌棒固定单元(2)、切割刀片(3)、灵芝输送带(4)、灵芝收集箱(5)、菌棒收集盘(6)；所述菌棒固定单元(2)间隔设置于所述菌棒传送带(1)上，其包括固定于所述菌棒传送带(1)的菌棒固定盘(21)、固定于所述菌棒固定盘(21)的支架(22)、固定于所述支架(22)顶部的半固定环(23)；所述半固定环(23)为弹性结构，其开口朝向所述菌棒传送带(1)的传送方向；所述切割刀片(3)横跨设置于所述菌棒传送带(1)的传送方向上，且其高度略高于所述半固定环(23)，用于将生长于菌棒上的灵芝切割下来；所述灵芝输送带(4)设置于所述切割刀片(3)远离所述菌棒传送带(1)的一侧，用于将切割好的灵芝传送到灵芝收集箱(5)；所述菌棒收集盘(6)设置于所述菌棒传送带(1)的传送方向的另一端，用于收集切割下来的菌棒。