[实用新型]自动化大批量采摘灵芝的机器

说明书

本实用新型提供了一种自动化大批量采摘灵芝的机器，包括菌棒传送带、菌棒固定单元、切割刀片、灵芝输送带、灵芝收集箱、菌棒收集盘；所述菌棒固定单元间隔设置于所述菌棒传送带上，其包括固定于所述菌棒传送带的菌棒固定盘、固定于所述菌棒固定盘的支架、固定于所述支架顶部的半固定环；所述半固定环为弹性结构，其开口朝向所述菌棒传送带的传送方向；所述切割刀片横跨设置于所述菌棒传送带的传送方向上，且其高度略高于所述半固定环，用于将生长于菌棒上的灵芝切割下来；所述灵芝输送带设置于所述切割刀片远离所述菌棒传送带的一侧，用于将切割好的灵芝传送到灵芝收集箱；所述菌棒收集盘设置于所述菌棒传送带的传送方向的另一端。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化大批量采摘灵芝的机器。

背景技术

灵芝是种名贵中药，经常服用灵芝有益心气，另外灵芝还具有人心生血，肋心充脉，安神，益肺气、益脾气、坚筋骨、利关节等功效。由于目前的野生灵芝越来越少，因此利用大棚进行人工种植的方式越来越多。目前，灵芝的种植一般采用适生树种截成段栽培灵芝的方法称椴木栽培。收获时，需要人工将菌棒和灵芝切割分离，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化大批量采摘灵芝的机器，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动化大批量采摘灵芝的机器，包括菌棒传送带、菌棒固定单元、切割刀片、灵芝输送带、灵芝收集箱、菌棒收集盘；所述菌棒固定单元间隔设置于所述菌棒传送带上，其包括固定于所述菌棒传送带的菌棒固定盘、固定于所述菌棒固定盘的支架、固定于所述支架顶部的半固定环；所述半固定环为弹性结构，其开口朝向所述菌棒传送带的传送方向；所述切割刀片横跨设置于所述菌棒传送带的传送方向上，且其高度略高于所述半固定环，用于将生长于菌棒上的灵芝切割下来；所述灵芝输送带设置于所述切割刀片远离所述菌棒传送带的一侧，用于将切割好的灵芝传送到灵芝收集箱；所述菌棒收集盘设置于所述菌棒传送带的传送方向的另一端，用于收集切割下来的菌棒。

作为进一步改进的，所述半固定环的开口为90°～120°圆弧。

作为进一步改进的，所述菌棒固定盘为圆筒状结构。

作为进一步改进的，所述切割刀片的刀口倾斜向下。

作为进一步改进的，所述切割刀片与水平方向形成5°到10°夹角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过菌棒固定盘以及半固定环固定生长有灵芝的菌棒；当菌棒传送至切割刀片的刀口下时，可以齐根将生长在菌棒上的灵芝切割下来，并在惯性下掉落于灵芝输送带上，从而实现灵芝的连续、大批量的采摘及切割。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动化大批量采摘灵芝的机器的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。