[实用新型]一种用于智能机器人调节控制的立柱装置有效
申请号: | 201821821264.3 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN209364659U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 韩治林;练迪 | 申请(专利权)人: | 山东陀螺电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274000 山东省菏泽*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于智能机器人调节控制的立柱装置,包括液压伸缩柱,所述液压伸缩柱的伸出端上固定安装有安装板,安装板的顶部接触有固定板,且固定板的顶部固定安装有智能机器人本体,安装板的顶部开设有梯形卡槽,且梯形卡槽内活动卡装有梯形卡板,所述梯形卡板的顶部与固定板的底部固定安装,梯形卡槽的两侧内壁上均开设有矩形槽,所述梯形卡板的两侧均开设有卡槽,矩形槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有定位槽,定位槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆。本实用新型结构简单,设计合理,便于快速的对智能机器人本体进行固定与拆卸,且省时省力,有利于工人的使用,满足了工人的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 智能机器人 梯形卡板 梯形卡槽 安装板 固定板 本实用新型 立柱装置 两侧内壁 定位槽 矩形槽 伸缩柱 底部内壁 顶部内壁 定位杆 活动卡 伸出端 卡槽 省时 拆卸 省力 | ||
【主权项】:
1.一种用于智能机器人调节控制的立柱装置,包括液压伸缩柱(17),所述液压伸缩柱(17)的伸出端上固定安装有安装板(4),安装板(4)的顶部接触有固定板(2),且固定板(2)的顶部固定安装有智能机器人本体(1),其特征在于,安装板(4)的顶部开设有梯形卡槽(5),且梯形卡槽(5)内活动卡装有梯形卡板(3),所述梯形卡板(3)的顶部与固定板(2)的底部固定安装,梯形卡槽(5)的两侧内壁上均开设有矩形槽(6),所述梯形卡板(3)的两侧均开设有卡槽(7),矩形槽(6)的顶部内壁和底部内壁上均开设有定位槽(8),定位槽(8)的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆(9),位于梯形卡板(3)同一侧的两个定位杆(9)上滑动套设有同一个限位板(10),限位板(10)上固定套设有矩形杆(11),矩形杆(11)的一端延伸至对应的卡槽(7)内并固定安装有三角卡块,两个三角卡块对称设置,两个三角卡块均与梯形卡板(3)相配合,限位板(10)远离梯形卡槽(5)的一侧固定安装有两个第一磁铁(12),且两个第一磁铁(12)分别位于对应的定位槽(8)内,第一磁铁(12)滑动套设在对应的定位杆(9)上,定位槽(8)远离梯形卡槽(5)的一侧内壁上固定安装有第二磁铁(14),且第二磁铁(14)固定套设在对应的定位杆(9)上,第二磁铁(14)与对应的第一磁铁(12)相配合,矩形杆(11)远离梯形卡槽(5)的一端与对应的矩形槽(6)远离其开口的一侧内壁之间固定安装有多个弹簧(13),矩形杆(11)远离梯形卡槽(5)的一端固定安装有连接杆(15),连接杆(15)远离对应的矩形杆(11)的一端延伸至安装板(4)外并安装有把手(16)。
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