[实用新型]一种用于智能机器人调节控制的立柱装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能机器人调节控制的立柱装置，包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的伸出端上固定安装有安装板，安装板的顶部接触有固定板，且固定板的顶部固定安装有智能机器人本体，安装板的顶部开设有梯形卡槽，且梯形卡槽内活动卡装有梯形卡板，所述梯形卡板的顶部与固定板的底部固定安装，梯形卡槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，所述梯形卡板的两侧均开设有卡槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有定位槽，定位槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆。本实用新型结构简单，设计合理，便于快速的对智能机器人本体进行固定与拆卸，且省时省力，有利于工人的使用，满足了工人的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及立柱装置技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人调节控制的立柱装置。

背景技术

在现代生活中，智能机器人的应用已经非常广泛了，智能机器人既智能化的机器人，如桁架机器人、程控型机器人和数控型机器人都属于智能机器人，立柱是一种用于对智能机器人进行支撑的结构件，一般是通过焊接或螺钉与支撑件进行固定连接，在现代生活中，智能机器人的应用广泛，经检索，公告号：CN108608406A，公开了一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座，所述底座上方设有液压升降调节装置，所述底座下方设有伸缩支撑固定装置，所述底座下表面中心处设有万向轮装置，所述底座上表面一端设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接，所述液压升降调节装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的伸缩柱、位于伸缩柱上端与伸缩柱活动连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端上的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵上方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接且与伸缩柱上端固定连接的移动活塞、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口、位于伸缩柱口上与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫、位于液压油缸外侧表面与液压油缸固定连接的立柱、位于立柱上方与立柱固定连接的桁架固定板和开在桁架固定板上表面四角处的螺栓孔共同构成，所述桁架固定板通过螺栓与桁架机器人上方的桁架固定。

上述专利通过液压升降调节装置实现了智能自动调节控制，但是其仍然存在一些不足，其不便于对桁架机器人进行安装，当需要对机器人进行安装或对使用过后的机器人取下进行维修维护时，需要通过专用工具进行安装和拆卸，费事费力，工作效率低，工人劳动强度大，不能满足使用需求，为了解决上述问题，因此我们提出了一种用于智能机器人调节控制的立柱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能机器人调节控制的立柱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能机器人调节控制的立柱装置，包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的伸出端上固定安装有安装板，安装板的顶部接触有固定板，且固定板的顶部固定安装有智能机器人本体，安装板的顶部开设有梯形卡槽，且梯形卡槽内活动卡装有梯形卡板，所述梯形卡板的顶部与固定板的底部固定安装，梯形卡槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，所述梯形卡板的两侧均开设有卡槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有定位槽，定位槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆，位于梯形卡板同一侧的两个定位杆上滑动套设有同一个限位板，限位板上固定套设有矩形杆，矩形杆的一端延伸至对应的卡槽内并固定安装有三角卡块，两个三角卡块对称设置，两个三角卡块均与梯形卡板相配合，限位板远离梯形卡槽的一侧固定安装有两个第一磁铁，且两个第一磁铁分别位于对应的定位槽内，第一磁铁滑动套设在对应的定位杆上，定位槽远离梯形卡槽的一侧内壁上固定安装有第二磁铁，且第二磁铁固定套设在对应的定位杆上，第二磁铁与对应的第一磁铁相配合，矩形杆远离梯形卡槽的一端与对应的矩形槽远离其开口的一侧内壁之间固定安装有多个弹簧，矩形杆远离梯形卡槽的一端固定安装有连接杆，连接杆远离对应的矩形杆的一端延伸至安装板外并安装有把手。