[实用新型]无人机云台复合式阻尼减振平台及其无人机有效
申请号: | 201821818521.8 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN209080182U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 唐宁;王宜东 | 申请(专利权)人: | 山东智翼航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;F16F15/023;F16F15/08;F16M13/02 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 于桂贤 |
地址: | 253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无人机云台复合式阻尼减振平台及其无人机,包括空气阻尼减振器、适配架、中频橡胶减振器、中频托架和高频橡胶减振器,云台通过高频橡胶减振器与适配架连接,构成高频减振,用于衰减高频振动;适配架通过多组中频减振器连接在中频托架上,构成中频减振,用于衰减中频振动;中频托架通过空气阻尼减振器直接或间接与机身连接,构成低频减振,用于衰减低频振动;上述高中低频减振共同构成了复合式阻尼减振方式,实现了对机身高中低频振动的全面衰减;通过改变空气阻尼减振器、中频橡胶减震器和高频橡胶减振器的静刚度、动刚度和损耗系数等性能参数,可得到不同阻尼和减振性能的组合效果,能适用于多种无人机与云台的搭载应用场景。 | ||
搜索关键词: | 橡胶减振器 减振 云台 衰减 空气阻尼减振器 阻尼减振 复合式 适配架 托架 低频振动 本实用新型 橡胶减震器 高频振动 机身连接 减振性能 损耗系数 性能参数 应用场景 中频振动 组合效果 动刚度 减振器 静刚度 机身 | ||
【主权项】:
1.一种无人机云台复合式阻尼减振平台,其特征在于:包括从下到上依次设置的低频减振部、中频减振部和高频减振部,其中:低频减振部,用于衰减低频振动,包括至少3个空气阻尼减振器(1),所述空气阻尼减振器(1)沿无人机云台(8)周向分布,且空气阻尼减振器(1)上端与中频减振部连接,下端连接至无人机机身(9);中频减振部,用于衰减中频振动,包括至少3组中频橡胶减振器(5),每组包括至少2个中频橡胶减振器(5)和中频托架(6),所述中频托架(6)连接在空气阻尼减振器(1)上端,且中部设有用于穿过云台(8)的孔口,所述中频橡胶减振器(5)设置在中频托架(6)上方且以组为单位沿云台(8)周向分布,所述中频橡胶减振器(5)的上端与高频减振部连接;高频减振部,用于衰减高频振动,包括至少3个高频橡胶减振器(7)和适配架(2),适配架(2)连接在中频橡胶减振器(5)上端,且中部设有用于穿过云台(8)的孔口,所述高频橡胶减振器(7)设置在适配架(2)上方且沿云台(8)周向分布,所述高频橡胶减振器(7)上端与云台(8)连接。
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