[实用新型]无人机云台复合式阻尼减振平台及其无人机有效
| 申请号： | 201821818521.8 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209080182U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 唐宁;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;F16F15/023;F16F15/08;F16M13/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 橡胶减振器 减振 云台 衰减 空气阻尼减振器 阻尼减振 复合式 适配架 托架 低频振动 本实用新型 橡胶减震器 高频振动 机身连接 减振性能 损耗系数 性能参数 应用场景 中频振动 组合效果 动刚度 减振器 静刚度 机身 | ||
1.一种无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：包括从下到上依次设置的低频减振部、中频减振部和高频减振部，其中：
低频减振部，用于衰减低频振动，包括至少3个空气阻尼减振器(1)，所述空气阻尼减振器(1)沿无人机云台(8)周向分布，且空气阻尼减振器(1)上端与中频减振部连接，下端连接至无人机机身(9)；
中频减振部，用于衰减中频振动，包括至少3组中频橡胶减振器(5)，每组包括至少2个中频橡胶减振器(5)和中频托架(6)，所述中频托架(6)连接在空气阻尼减振器(1)上端，且中部设有用于穿过云台(8)的孔口，所述中频橡胶减振器(5)设置在中频托架(6)上方且以组为单位沿云台(8)周向分布，所述中频橡胶减振器(5)的上端与高频减振部连接；
高频减振部，用于衰减高频振动，包括至少3个高频橡胶减振器(7)和适配架(2)，适配架(2)连接在中频橡胶减振器(5)上端，且中部设有用于穿过云台(8)的孔口，所述高频橡胶减振器(7)设置在适配架(2)上方且沿云台(8)周向分布，所述高频橡胶减振器(7)上端与云台(8)连接。
2.如权利要求1所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：还包括安装部，所述安装部包括托板(4)和吊梁(3)，所述空气阻尼减振器(1)安装在所述托板(4)上，所述托板(4)两端分别通过吊梁(3)与无人机机身(9)连接。
3.如权利要求2所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：所述托板(4)和吊梁(3)上设有多个不同尺寸的减重孔。
4.如权利要求3所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：所述吊梁(3)顶部设有连接装置，通过螺栓与无人机机身(9)吊挂连接。
5.如权利要求1所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：所述适配架(2)上还设有多个不同尺寸的减重孔。
6.如权利要求1所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：每组中频橡胶减振器(5)至少为两个。
7.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的减振平台，还包括无人机机身(9)和云台(8)，所述云台(8)通过减振平台与无人机机身(9)连接。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述云台(8)上设有与高频橡胶减振器(7)数量和位置对应的挂耳(801)，所述挂耳(801)与所述高频橡胶减振器(7)匹配连接。
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