[实用新型]一种自动化装脚垫装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化装脚垫装置，包括机架、伺服送料模组、插装模组和振动盘，所述振动盘用于盛放脚垫供料；所述伺服送料模组包括左侧限位块一、左侧限位块二、下侧限位块一、托盘、Y型限位块、顶料气缸，所述插装模组包括顶升气缸、直线轴承、导向轴、推料气缸、连接块、推杆、光电开关、移动块和输送气缸，所述振动盘用于自动供料到移动块内，所述光电开关用于感应脚垫，所述输送气缸用于将脚垫送至料件的待装脚垫位置，所述推料气缸用于推动连接块带动推杆将脚垫组装完成。本实用新型占地小、自动化程度高、装脚垫良率高，成型速度快、伺服送料模组送料，振动盘自动上脚垫，一次安装4个，大大提高效率。

主权项

1.一种自动化装脚垫装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括伺服送料模组(2)、插装模组(3)和振动盘(4)，所述振动盘(4)用于盛放脚垫供料；所述伺服送料模组(2)包括左侧限位块一(6)、左侧限位块二(7)、下侧限位块一(8)、托盘(10)、Y型限位块(11)、顶料气缸(12)，所述托盘(10)用于放置待装脚垫的料件，所述左侧限位块一(6)用于作为X方向基准的限位块，所述下侧限位块一(8)用于作为Y方向基准的限位块，所述顶料气缸(12)用于带动Y型限位块(11)前进，固定住待装脚垫的料件；所述插装模组(3)包括顶升气缸(13)、直线轴承(14)、导向轴(15)、推料气缸(18)、连接块(19)、推杆(20)、光电开关(21)、移动块(23)和输送气缸(24)；所述导向轴(15)用于与所述直线轴承(14)相配合使用，所述顶升气缸(13)用于带动托盘(10)上升，所述振动盘(4)用于自动供料到移动块(23)内，所述光电开关(21)用于感应脚垫，所述输送气缸(24)用于将脚垫送至料件的待装脚垫位置，所述推料气缸(18)用于推动连接块(19)带动推杆(20)将脚垫组装完成。