[实用新型]一种自动化装脚垫装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化装脚垫装置，包括机架、伺服送料模组、插装模组和振动盘，所述振动盘用于盛放脚垫供料；所述伺服送料模组包括左侧限位块一、左侧限位块二、下侧限位块一、托盘、Y型限位块、顶料气缸，所述插装模组包括顶升气缸、直线轴承、导向轴、推料气缸、连接块、推杆、光电开关、移动块和输送气缸，所述振动盘用于自动供料到移动块内，所述光电开关用于感应脚垫，所述输送气缸用于将脚垫送至料件的待装脚垫位置，所述推料气缸用于推动连接块带动推杆将脚垫组装完成。本实用新型占地小、自动化程度高、装脚垫良率高，成型速度快、伺服送料模组送料，振动盘自动上脚垫，一次安装4个，大大提高效率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备领域，尤其涉及一种自动化装脚垫装置。

背景技术

在消费类电子领域,很多需要在塑料或者金属背壳上组装脚垫，既有利于增加散热空间，同时可以避免背壳在放置时的磨损。因为这种脚垫较多，而且不易组装，同时又是重复性动作，所以需要研发设计自动化装脚垫设备。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有耗费大量人力组装脚垫，提供一种自动化装脚垫设备，节省大量的人力物力的同时，也提高了产品良率。

为解决以上问题，本实用新型的解决方案是一种自动化装脚垫装置，包括机架、伺服送料模组、插装模组和振动盘，所述振动盘用于盛放脚垫供料；

所述伺服送料模组包括左侧限位块一、左侧限位块二、下侧限位块一、托盘、Y型限位块、顶料气缸，所述托盘用于放置待装脚垫的料件，所述左侧限位块一用于作为X方向基准的限位块，所述下侧限位块一用于作为Y方向基准的限位块，所述顶料气缸用于带动Y型限位块前进，固定住待装脚垫的料件；

所述插装模组包括顶升气缸、直线轴承、导向轴、推料气缸、连接块、推杆、光电开关、移动块和输送气缸；

所述导向轴用于与所述直线轴承相配合使用，所述顶升气缸用于带动托盘上升，所述振动盘用于自动供料到移动块内，所述光电开关用于感应脚垫，所述输送气缸用于将脚垫送至料件的待装脚垫位置，所述推料气缸用于推动连接块带动推杆将脚垫组装完成。

作为改进，伺服送料模组、插装模组和振动盘共有四组且并列安装在机架上。

作为进一步的改进，所述插装模组还包括工型块、筋板和Z向挡块。

作为进一步的改进，还包括左侧限位块二，所述左侧限位块一和左侧限位块二用于共同作为X方向基准的限位块。

作为进一步的改进，还包括下侧限位块二，所述下侧限位块一和下侧限位块二用于共同作为Y方向基准的限位块。

作为进一步的改进，还包括斜限位块。

从以上描述可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、占地小；

2、自动化程度高；

3、装脚垫良率高，成型速度快；

4、效率提高：伺服送料平台送料，振动盘自动上脚垫，一次安装4个，大大提高效率。

附图说明

图1是本实用新型自动化装脚垫设备立体图；

图2是本实用新型自动化装脚垫设备侧视图；

图3是本实用新型自动化装脚垫设备俯视图；

图4是本实用新型伺服送料平台正视图；

图5是本实用新型伺服送料平台侧视图；

图6是本实用新型插装模组侧视图；

图7是本实用新型插装模组正视图；