[实用新型]一种物料分拣机械手

摘要

本实用新型公开了一种物料分拣机械手，包括底座，所述底座的下端面四角边缘处均安装有轮毂，底座的内腔下端面固定安装有驱动电机，且底座的上端面中心处设置有通孔，所述驱动电机的电机主轴穿过底座上端面的通孔，且该电机主轴的上端套接在连接支撑主轴内部并与旋转台连接，所述支撑主轴的下端面固定安装在底座的上端面，支撑主轴的上端面设置有连接法兰，且支撑主轴通过连接法兰连接旋转台，本实用新型通过改善夹持装置，使得在分拣物料的过程中，对物料的夹持更加牢靠，操作更加安全，具有较高的实用价值。

主权项

1.一种物料分拣机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端面四角边缘处均安装有轮毂(3)，底座(1)的内腔下端面固定安装有驱动电机(2)，且底座(1)的上端面中心处设置有通孔，所述驱动电机(2)的电机主轴穿过底座(1)上端面的通孔，且该电机主轴的上端套接在连接支撑主轴(4)内部并与旋转台(7)连接，所述支撑主轴(4)的下端面固定安装在底座(1)的上端面，支撑主轴(4)的上端面设置有连接法兰(5)，且支撑主轴(4)通过连接法兰(5)连接旋转台(7)，所述旋转台(7)的上端面中心处固定连接有直角连杆(10)，旋转台(7)的上端面前后边缘处垂直安装有导向侧板(8)，所述直角连杆(10)的前端固定焊接第一液压缸(11)的后端面，所述第一液压缸(11)的前端设置有液压推杆,该液压推杆的前端连接第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的一端滑动套接在液压推的内部，第一伸缩杆(12)的另一端固定安装在纵向转换台(13)的右端面，所述纵向转换台(13)的下端面固定连接第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的下端连接第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的下端面固定焊接在夹持装置(16)的上端面。