[实用新型]一种综合评价铆钉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种综合评价铆钉检测装置，夹持机构包括手指气缸和回转气缸，手指气缸自由端的两根手指上分别设有第一夹持片和第二夹持片；手指气缸的另一端与回转气缸连接，回转气缸带动手指气缸及第一夹持片和第二夹持片周向旋转运动；信息采集机构包括激光测距仪和相机；激光测距仪设于第一夹持片上，用于接收激光测距仪发射激光信号的靶板设于第二夹持片上；相机设于第一夹持片和第二夹持片夹持的铆钉的一侧。本实用新型提供了解决上述问题的一种综合评价铆钉检测装置，设计夹持机构实现单一相机采集不同角度铆钉图像，并在铆钉夹持过程中通过激光测距获得高精度尺寸数据，提出一种结合激光测距和图像处理的铆钉检测装置。

主权项

1.一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，包括夹持机构(1)和信息采集机构(2)，夹持机构(1)包括手指气缸(101)和回转气缸(102)，所述手指气缸(101)自由端的两根手指上分别设有第一夹持片(103)和第二夹持片(104)，所述手指气缸(101)控制第一夹持片(103)和第二夹持片(104)张开或并拢动作用于夹持铆钉(3)；手指气缸(101)的另一端通过第一连接板(108)与回转气缸(102)连接，所述回转气缸(102)带动手指气缸(101)及第一夹持片(103)和第二夹持片(104)周向旋转运动；所述信息采集机构(2)包括激光测距仪(201)和相机(202)；所述激光测距仪(201)设于第一夹持片(103)上，用于接收激光测距仪(201)发射激光信号的靶板(203)设于第二夹持片(104)上；所述相机(202)设于第一夹持片(103)和第二夹持片(104)夹持的铆钉(3)的一侧，用于获取第一夹持片(103)和第二夹持片(104)支架夹持的铆钉(3)的图像信息。