[实用新型]一种综合评价铆钉检测装置

权利要求书

1.一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，包括夹持机构(1)和信息采集机构(2)，夹持机构(1)包括手指气缸(101)和回转气缸(102)，所述手指气缸(101)自由端的两根手指上分别设有第一夹持片(103)和第二夹持片(104)，所述手指气缸(101)控制第一夹持片(103)和第二夹持片(104)张开或并拢动作用于夹持铆钉(3)；手指气缸(101)的另一端通过第一连接板(108)与回转气缸(102)连接，所述回转气缸(102)带动手指气缸(101)及第一夹持片(103)和第二夹持片(104)周向旋转运动；

所述信息采集机构(2)包括激光测距仪(201)和相机(202)；所述激光测距仪(201)设于第一夹持片(103)上，用于接收激光测距仪(201)发射激光信号的靶板(203)设于第二夹持片(104)上；

所述相机(202)设于第一夹持片(103)和第二夹持片(104)夹持的铆钉(3)的一侧，用于获取第一夹持片(103)和第二夹持片(104)支架夹持的铆钉(3)的图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述信息采集机构(2)还包括方形光源(204)和环形光源(205)，所述方形光源(204)、铆钉(3)、环形光源(205)和相机(202)依次排序位于一条直线上。

3.根据权利要求2所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述信息采集机构(2)还包括定位支架(206)，所述定位支架(206)上设有滑轨(207)，所述相机(202)、方形光源(204)和环形光源(205)均通过固定夹(208)与滑轨(207)连接，且固定夹(208)通过滑块与滑轨(207)滑动适配。

4.根据权利要求1所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述夹持机构(1)还包括直线气缸(106)；所述回转气缸(102)通过第二连接板(105)与直线气缸(106)连接，所述直线气缸(106)固定在支架(107)上，且直线气缸(106)带动回转气缸(102)、手指气缸(101)、第一夹持片(103)和第二夹持片(104)整体结构上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述第一夹持片(103)和第二夹持片(104)均可拆卸固定在对应的手指气缸(101)自由端的两根手指上。

6.根据权利要求1所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括物料运送机构(4)，所述物料运送机构(4)包括传送带(401)，所述传送带(401)位于手指气缸(101)下方，传送带(401)用于输送铆钉(3)。

7.根据权利要求6所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述传送带(401)上靠近手指气缸(101)侧边设有接近传感器(402)，所述接近传感器(402)用于检测传送带(401)上的铆钉(3)的位置。

8.根据权利要求6所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括控制单元，所述控制单元包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器用于控制夹持机构(1)夹持动作、信息采集机构(2)采集动作和物料运送机构(4)的输送动作。

9.根据权利要求8所述的一种综合评价铆钉检测装置，其特征在于，所述控制单元还包括工控机，所述工控机用于获取激光测距仪的数据，并结合图像处理技术处理相机(202)获得的图像信息得到最终铆钉(3)尺寸和表面缺陷结果。