[实用新型]可展开的多级支腿装置及凿岩台车

摘要

本实用新型属于工程机械技术领域。一种可展开的多级支腿装置，包括横向扩展组件和纵向支撑腿，其能够实现横向延长伸展；两组纵向支撑腿布设在所述横向扩展组件两端，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开。一种凿岩台车，包括台车本体、可展开的多级支腿装置和控制系统，多组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；控制系统控制所述可展开的多级支腿装置的动作。本实用新型整体结构设计合理，其能够进行横向和纵向调整，从而满足不同的工况条件下的作业，优化隧道施工的稳定性和设备的安全性，满足大跨距的要求。

主权项

1.一种可展开的多级支腿装置，其特征在于，包括：横向扩展组件，其能够实现横向延长伸展；以及布设在所述横向扩展组件两端的两组纵向支撑腿，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开；所述横向扩展组件包括固定支腿、滑动支腿和驱动组件，两组所述滑动支腿匹配滑动设置在所述固定支腿的两端，两组所述纵向支撑腿分别布设在两组所述滑动支腿的端部；驱动组件驱动所述滑动支腿相对于所述固定支腿伸缩动作；每组所述滑动支腿的数量为至少一根，在相对滑动的两支腿之间设置有限位组件，所述限位组件控制相应的两支腿的最大展开长度和最小收缩长度；每组所述滑动支腿的数量为两根，其分别为第一滑动支腿和第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿之间设置有第一限位组件，所述第一滑动支腿与固定支腿之间设置有第二限位组件；所述第一限位组件包括：两对应设置的耳板，其分别设置在所述第一滑动支腿和第二滑动支腿上；导向杆，其与两所述耳板中的一者滑动配合，与另一者滑动配合或固定连接；以及第一收缩限位板，其设置在所述第二滑动支腿的端部外侧；所述第二限位组件包括：设置在所述固定支腿上的限位螺栓；开设在所述第一滑动支腿上的导向槽，所述限位螺栓与所述导向槽对应，在所述导向槽的内端部设置有上限位挡板；以及第二收缩限位板，其设置在第一滑动支腿的端部外侧。